MATEK F405-MiniTE - 20X20mm 30X30mm MATEK F405-MiniTE OSD Baro 블랙박스 F405 비행 컨트롤러 ArduPilot INAV BetaFlight for RC FPV 비행기 무인 항공기

• F405에는 ArduPilot fw와 함께 실행할 수 있는 1MB 플래시가 있습니다. INAV 펌웨어를 사용하더라도 제한된 플래시로 인해 F722에서는 일부 기능이 제거됩니다.
• F722의 장점은 모든 UART에 CRSF 프로토콜이 새 수신기에서 널리 사용될 때 필요하지 않은 반전 기능이 내장되어 있다는 것입니다.
• 재설계된 대상 MATEKF405TE는 DMA 충돌 없이 8x 양방향 DSHOT, SPI1, SPI2, ADC를 지원합니다.
• DJI 에어 유닛 PnP 및 DJI OSD용 10V BEC 또는 아날로그 VTX 지원
• F722-miniSE 8모터 또는 6모터+2서보와 비교하여 F405-miniTE는 INAV/BF 멀티로터 믹서에서 8모터+3서보를 지원합니다
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

FC 사양

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E
• 바로: Goertek SPL06-001(I2C)
• 블랙박스: 16M바이트 플래시 메모리
• 6x UART,  1x Softserial_Tx 옵션
• 12x PWM 출력(8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)
• 2x PINIO
• 1x SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• DJI FPV 에어 유닛용 SH1.0_6핀 커넥터 1개
• FC 상태용 LED 3개(파란색, 녹색) 및 3.3V 표시기(빨간색)

• 이중 BEC, 5V 1.7A 및 10V 1.4A
• 10V 출력 ON/OFF 전환 가능
• 20mm에서 30.5mm로 전환 가능한 장착

전원

• 입력: 6~30V(2~S LiPo)
• BEC: 5V 1.7A, 최대 2A
• BEC: VTX 또는 DJI 에어 유닛용 10V 1.4A
• 배터리 전압 센서: 1K:20K(INAV 스케일 2100, BF 스케일 210)
• 전류 센서 내장 없음, PDB/4in1의 외부 전류 센서 지원

펌웨어

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• 베타플라이트: MATEKF405TE

물리적

• 마운팅
  • 20 x 20mm/Φ3mm(실리콘 그로밋 포함)
  • 실리콘 및 황동 그로밋 포함 20 x 20mm/Φ2mm
  • 30.5 x 30.변환 플레이트 및 실리콘 고리가 있는 5mm/Φ3mm
• 크기:  28 x 28mm
• 무게: 5g

• F405-miniTE에는 QC용 INAV fw 3.0.2가 사전 로드되어 있습니다

ArduPilot

• 5V 패시브 버저로 음악 톤 알람 지원
• PR이 병합되기 전에 당사 웹사이트에서 최신 ArduPilot 펌웨어를 다운로드하세요.

INAV

• 알려진 문제:  INAV 펌웨어, S3, S5,S7 DSHOT이 알 수 없는 DMA 버그로 인해 작동하지 않습니다.  지금은 ONESHOT 또는 MULTISHOT을 사용하세요.
• 5V 패시브 버저 지원
• PR이 병합되기 전에 당사 웹사이트에서 INAV 펌웨어를 다운로드하십시오.

베타플라이트

• 5V 패시브 버저 지원
• ICM42605는 BataFlight 4.2 이상에서 지원되지만 현재 통합 타겟에서는 지원되지 않습니다. BF 통합 대상이 이 새로운 IMU를 지원할 때까지 MATEKF405TE 대상을 추가할 수 없습니다.
• X6 및 X8 DSHOT을 사용할 때 dshot_bitbang = ON으로 설정하세요.
• 당사 웹사이트에서 BF 펌웨어를 다운로드하고 오른쪽 상단에 있는 "펌웨어" 버튼을 클릭하세요.
• 기압계 SPL06-001은 Betaflight에서 지원되지 않지만 DPS310 드라이버에서는 정상적으로 작동할 수 있습니다.

포함

• 1x FC F405-miniTE
• 1x 20mm ~ 30.5mm 변환 플레이트(파란색 PCB)
• M4~M3 실리콘 고리 6개
• 6x 황동 그로밋 M3~M2
• 4in1 ESC용 SH1.0_8핀 케이블 5cm 1개(8핀 커넥터 2개 포함)
• DJI 에어 유닛용 SH1.0_6핀 - GH1.25_8핀 케이블 8cm 1개

MATEKSYS 비행 컨트롤러 F4O5-miniTE STM3ZFAOSRGT6 Wd 52 83 IMU ICM42605 23325w86 기압계 SPLO6-001 OSD AT7456E L Jt LI 블랙박스 16M 플래시 3 6x UART, Ix Softserial_Tx ARM Ix I2C STHJEF4OS 4x ADC(Vbat, 전류 ; RSSI, 대기속도)

레이아웃 Vbat: 배터리 전압 IN, 6-30V DC(26S LIPO) R3: UART3_RX, BLHeli32 ESC 원격 측정용 S1-S4: PWMIPWM4 DSHOT 호환 Cam: 카메라 비디오 IN VTx: 비디오 송신기용 비디오 OUT SV: 조정기 1OV W G /Gnd: 접지 U 1 ONCD J ONOFF PINIO1을 통해 전환 가능 .

DJI가 아닌 FPV 조종기를 사용하는 경우 이 패드를 브리지되지 않은 상태로 유지하세요. SH1.0-6P 커넥터의 Sbs가 있는 DJI-SBus 핀 SATR VTX 제어 LED SHI.0-GP Issd snqs Tra Bon Il 1 8 4v5 Snd SBUS 4v5, Snd CRSF DAMD JannnI SBus SBUS Rxz CHI 3 Tx2 SmarlPort Rx2 CHZ 1088 8 1 3