사양

• MCU: 168MHz STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P(SPI)
• 바로: SPL06-001(I2C)
• OSD: AT7456E(SPI)
• 블랙박스: MicroSD 슬롯(SPI)
• 6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션(INAV/BF)
• 11x PWM 출력(BF/ArduPilot과 호환되는 8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)
• 예비 PINIO 1개
• 4x 개별 ESC 전원/신호 패드
• 4in1 ESC 신호/GND용 G/S1/S2/S3/S4 패드 그룹 1개
• SBUS 입력용 UART2-RX에 인버터 내장
• 전환 가능한 듀얼 카메라 입력

PDB 사양

• 입력: 9~36V(3~8S LiPo)
• PDB: 4x 35A(최대 4x 50A)
• BEC: 5V 1.5A
• BEC: 12V 2A
• LDO 3.3V: 200mA
• 전류 센서: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF 스케일 150, ArduPilot 66.7 A/V)
• 배터리 전압 분배기 1K:20K(INAV 스케일 2100, BF 스케일 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

펌웨어

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD
• 베타 비행: MATEKF405TE

물리적

• 장착: 30.5 x 30.5mm, 그로밋 포함 Φ4mm Φ3mm
• 치수: 36 x 46mm
• 중량: 10g

포함

• 1x F405-TE
• 6x 실리콘 그로밋 M4 ~ M3
• 1x Rubycon ZLH 35V/470uF(낮은 ESR)