MATEK F405-VTOL 비행 컨트롤러-RC 멀티 로터 고정익 비행기 용 Baro OSD MicroSD 카드 블랙 박스 2-6S LiPo ArduPilot INAV

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB 플래시
• IMU: ICM42688-P
• 바로: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• 블랙박스: MicroSD 카드 슬롯
• 6x UART,  1x Softserial_Tx 옵션(INAV)
• 12x PWM 출력
• 1x I2C
• 4x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)
• 예비 PINIO 1개
• C형 USB/경고음 확장기(USB2.0)
• SBUS 입력용 UART2-RX에 인버터 내장
• 전환 가능한 듀얼 카메라 입력

FC 펌웨어

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD(INAV 5.0 이상)

PDB

• 입력 전압 범위: 6.8~30V(2~6S LiPo)
• 감지 저항: 연속 100A, 피크 220A
• 5x ESC 전원 패드, 총 100A 연속
• 전류 센서 저항 근처의 ESC 패드에서 최대 100A의 연속 부하 지원
• Quadcopter의 각 ESC 패드에서 최대 30A 및 최대 50A의 연속 부하를 지원합니다
• 배터리 전압 분배기 1K:20K(INAV의 스케일 2100, ArduPilot의 BATT_VOLT_MULT 21.0)
• 현재 Senor: 220A,  3.3V ADC (INAV에서 스케일 150, ArduPilot에서 66.7 A/V)

BEC 5V 출력

• 비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 버저, 2812 LED_스트립, 버저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계됨
• 연속 전류: 2A

BEC 9V /12V 출력

• 비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등을 위해 설계되었습니다.
• 연속 전류: 2A
• 점퍼 패드가 있는 12V 옵션
• 안정적인 9V/12V 출력을 위해 입력 전압은 출력 전압 +1V보다 커야 합니다

BEC Vx 출력

• 서보용으로 설계
• 전압 조정 가능, 기본 5V, 점퍼를 통해 6V 또는 7.2V
• 연속 전류: 8A, 10A 피크
• 안정적인 Vx 출력을 위해 입력 전압은 Vx 전압 +1V보다 커야 합니다

BEC 3.3V 출력

• Baro/Compass 모듈 및 외부 3용으로 설계되었습니다.3V 주변기기
• 선형 조정기
• 연속 전류: 200mA

물리적

• 장착: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
• 크기: 45 x 42 x 15mm
• 무게: 25g(USB/버저 어댑터 포함)

포함

• 1x F405-VTOL
• 1x USB(Type-C)/경고음(패시브 버저) 연장기 + 20cm JST-SH-6P - USB 연장기용 JST-SH-6P 케이블.
• I2C 포트용 20cm JST-GH-4P-JST-GH-4P 케이블 1개
• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF 커패시터
• Dupont 2.54핀  (보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됩니다)

F405-VTOL 빠른 시작 안내서  PDF

http://www.mateksys.com/downloads/Manual/F405-VTOL_Manual.pdf

R21K27-09 ON JFF M1O-5883 GPS는 예비 UART_TX 및 RX 배선(Bal g)과 함께 작동할 수 있습니다.

본 제품은 6V/7V용 BEC(Battery Eliminator Circuit) 설정을 지원하며 기본 설정은 8A 연속 전류에서 5V입니다. ESC(전자 속도 컨트롤러)는 USB를 통해 공급되지 않습니다. 카메라의 경우 둘 다 동일한 비디오 형식(PAL 또는 NTSC)으로 설정되어 있는지 확인하세요. 또한, LiPo 배터리의 권장 전압 범위는 4.4-4.8V입니다.