MATEK H7A3-WING 비행 컨트롤러 3-6S, OSD, MicroSD, I2C 전력 모니터 포함, 고정익용
MATEK H7A3-WING 비행 컨트롤러 3-6S, OSD, MicroSD, I2C 전력 모니터 포함, 고정익용
MATEKSYS
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개요
MATEK H7A3-WING은 고정익 비행기, VTOL 및 많은 출력과 신뢰할 수 있는 센서 피드백이 필요한 기타 모델을 위해 설계된 비행 컨트롤러입니다. 9~30V DC 입력(3~6S LiPo)을 지원하며 ArduPilot 펌웨어를 실행합니다. 온보드 구성 요소에는 STM32H7A3RIT6 MCU, ICM42688P IMU, SPL06-001 기압계, AT7456E 아날로그 OSD 및 데이터 로깅을 위한 MicroSD 소켓이 포함됩니다.
주요 특징
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; 기압계: SPL06-001
- OSD: AT7456E (아날로그); 블랙박스: MicroSD 소켓
- 포트: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) 내장 반전 기능; 1x I2C; 1x CAN
- 출력: 11x PWM 출력
- ADC: 4x ADC (VBAT, 전류, VB2, Cur2)
- 고정밀 I2C 디지털 전력 모니터(보정 불필요)
- Type-C (USB2.0) USB/비프 확장기
- 2x JST-GH1.25_4핀 커넥터는 CAN 및 I2C용입니다
- 9V/12V 출력 ON/OFF 스위치 가능
- 디지털 비디오 OSD는 여분의 UART로 지원됩니다
- Dupont 2.54mm 핀은 납땜되지 않은 상태로 배송됩니다
배선, 설정 및 애프터 서비스 지원에 대해서는 support@rcdrone.top에 문의하십시오.
사양
| 브랜드 | MATEK |
| 모델 | H7A3-WING 비행 컨트롤러 |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| 기압계 | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (아날로그) |
| 블랙박스 | MicroSD 소켓 |
| 포트 | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) 내장 반전 기능; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM 출력 | 11x PWM 출력 |
| ADC 입력 | 4x ADC (VBAT, 전류, VB2, Cur2) |
| LED 표시등 | 파란색 LED (FC 상태), 노란색 LED (I2C 상태), 빨간색 LED (3.3V 상태) |
| 배터리 입력 | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A 지속 / 3A 피크 |
| BEC 9V/12V | 2A 지속 / 3A 피크; 출력 ON/OFF 전환 가능 |
| BEC Vx (서보 BEC) | 8A 지속 / 12A 피크; 기본 출력 5V, 6V 또는 7.2V 옵션 |
| LDO 3.3V | 최대 200mA |
| I2C 디지털 전력 모니터 | 보정 필요 없음 |
| 전류 감지 저항 | 0.00025 옴 |
| 부하 전류 (셔트) | 100A (지속), 164A (버스트) |
| 전압 정확도 | +/- 0.1% |
| 전류 정확도 | +/- 2% |
| INA2xx I2C 주소 | 0x45 (69) |
| ArduPilot 전원 모니터 매개변수 |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 기본값 BATT_I2C_ADDR -> 0 기본값 (또는 69) |
| 펌웨어 | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 이상); STM32CubeProgrammer로 플래싱 |
| 장착 | 30.5 x 30.5mm; 구멍 직경 4mm, 고무 링 직경 3mm |
| 치수 | 54 x 36 x 13 mm |
| 무게 | USB 연장선 포함 30g |
포함된 내용
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/비프(수동 버저) 연장선과 6핀 케이블
- 1x 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P 케이블 USB 연장선용
- 2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P 케이블 CAN & I2C 포트용
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF 커패시터
- Dupont 2.54 핀 (보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됩니다)
응용 프로그램
- 고정익 비행기
- VTOL 항공기
- 다수의 PWM 출력, UART 주변 장치 및 I2C/CAN 확장이 필요한 모델
매뉴얼
- ArduPlane 펌웨어: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter 펌웨어: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
세부사항
Mateksys H7A3-WING 비행 컨트롤러는 microSD 소켓과 UART, CAN 및 PWM 출력을 위한 명확하게 표시된 패드를 포함합니다.
MATEK H7A3-WING은 USB Type-C, I2C 및 CAN 포트를 포함한 명확하게 표시된 납땜 패드와 JST 커넥터를 사용하여 깔끔한 배선을 제공합니다.
MATEK H7A3-WING 비행 컨트롤러는 명확하게 표시된 납땜 패드와 microSD 슬롯, 설정 및 접근을 위한 컴팩트한 USB-C 모듈을 특징으로 합니다.
MATEK H7A3-WING 비행 컨트롤러는 전원, CAN 및 UART/서보 출력용으로 명확하게 라벨이 붙은 패드와 로깅을 위한 온보드 microSD 슬롯을 특징으로 합니다.
MATEK H7A3-WING 비행 컨트롤러는 명확한 패드 라벨링과 깔끔한 배선을 위한 저프로파일 커넥터를 갖춘 컴팩트한 54 x 36 mm 레이아웃을 사용합니다.
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