MATEK  CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN 디지털 전원 모니터 사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y,14+y

원산지: 중국 본토

재료: 복합재료

브랜드 이름: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN 디지털 전원 모니터, CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM은 TI INA239 및 ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 초정밀 디지털 전원 모니터입니다.

• 이 전도성 경로의 저항은 일반적으로 200μΩ이므로 애플리케이션에서 낮은 전력 손실을 제공합니다.

• 이 장치를 사용하면 보정이 필요하지 않으며 DroneCAN 프로토콜을 지원하는 비행 컨트롤러가 CAN 버스를 통해 정확한 전류 및 버스 전압 판독값을 쉽게 얻을 수 있습니다.

사양

• MCU: STM32L431xC, 256KB 플래시

• INA239 85V, 16비트, SPI 인터페이스를 갖춘 고정밀 전력 모니터 IC

• 배터리 전압 감지 입력: 0~85V

• 현재 감지 범위:  0~204.8A

• 전류 감지 저항의 부하 전류:  150A(연속),  204.8A(버스트)

• 전압 정확도: ± 0.1%

• 전류 정확도: ± 2%

• 인터페이스

  • CAN, 드론CAN 프로토콜

  • UART2, 예비, DFU

  • ST 디버그, SWCLK 및 SWDIO

  
  
•  LED

• 파란색, 빠르게 깜박임,  부팅 중

• 파란색, 느리게 깜박임, 작동 중

• 빨간색, 3.3V 표시기

• CAN-L4-BM 보드용 전원 공급 장치: 4.5~5.5V  @5V 패드/핀

• 전력 소비: 10mA

• 작동 온도: -40~85 °C

• 물리적

  • 보드 크기: 30mm*22mm*3mm. 4g

  • 3D 파일: CAN-L4-BM_STEP.zip

• 펌웨어

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

  • DroneCAN GUI 도구를 통한 업데이트

• 매개변수

  • CAN_P1_DRIVER = CAN 버스1 포트에 연결된 경우 1 또는 CAN_P2_DRIVER = CAN 버스2 포트에 연결된 경우 1

  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

포장

• 1x CAN-L4-BM 보드

• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어

팁

• 하단의 큰 패드는 데드 패드입니다. 회선 네트워크가 없습니다.

• 양극선을 전류 감지 저항 양쪽에 최대한 가깝게 납땜하세요.

• 필요하지 않으면 장착용 귀 2개를 잘라낼 수 있습니다.

• CAN 선이 너무 길면 "120R" 점퍼를 연결하세요.