MATEK RM3100 RM3100 사양
사용: 차량 및 원격 제어 장난감
권장 연령: 12세 이상
원산지: 중국 본토
재료: 복합재료
브랜드 이름: MATEKSYS
AP_PERIPH 캔 자력계 RM3100
RM3100, DroneCAN 프로토콜
-
CAN-L4-3100은 RM3100 및 ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 전문가용 CAN 자력계입니다.
-
RM3100 센서 기술은 고해상도, 저전력 소비, 큰 신호 잡음 내성, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공합니다. 측정은 온도에 대해 안정적이며 본질적으로 오프셋 드리프트가 없습니다.
사양
-
PNI RM3100 지자기 센서
-
CAN 노드 MCU: STM32L431xC, 256KB 플래시
-
인터페이스
-
CAN, DroneCAN 프로토콜
-
UART2, MSP 출력(MatekL431-Periph fw)
-
UART3, 외부 GNSS 모듈용
-
ST 디버그, SWCLK 및 SWDIO
-
-
LED
-
파란색, 빠르게 깜박임, 부팅 중
-
파란색, 느리게 깜박임, 작동 중
-
빨간색, 3.3V 표시기
-
-
CAN-L4-3100 보드용 전원 공급 장치: 4.5~5.5V @5V 패드/핀
-
소비 전력: 22mA
-
작동 온도: -40~85°C
-
물리적
-
보드 크기: 36mm*25mm*10mm. 6g
-
3D 파일 CAN-L4-3100_step.zip
-
-
펌웨어
-
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS 또는 MatekL431-Periph
-
DroneCAN GUI 도구 또는 미션 플래너(AP_Periph.bin)를 통한 업데이트
-
STLink를 통한 업데이트(AP_Periph_with_bl.hex)
-
-
매개변수
-
CAN_P1_DRIVER = CAN 버스1 포트에 연결된 경우 1 또는 CAN_P2_DRIVER = CAN 버스2 포트에 연결된 경우 1
-
COMPASS_AUTODEC = 1
-
포장
-
1x CAN-L4-3100 보드
-
1x JST-GH-4P ~ JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어
팁
-
CAN-L4-3100에는 "MatekL431-GPS" 펌웨어가 사전 설치되어 있습니다.
-
"MatekL431-GPS"에서 MSP 기능이 비활성화됩니다. MSP 기능을 사용하려면 ST-LINK를 통해 SWC/SWD 패드를 통해 "MatekL431-Periph" 펌웨어(AP_Periph_with_bl.hex)로 다시 플래시하세요.
-
자력계를 전력선/ESC/모터/철 기반 재료에서 멀리 두십시오. >=10cm
-
마운팅 이어는 필요하지 않으면 잘라낼 수 있습니다.
-
CAN 와이어가 너무 길면 "120R" 점퍼를 연결하십시오.