MATEK  RM3100 RM3100  사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y

원산지: 중국 본토

재료: 복합재료

브랜드 이름: MATEKSYS

AP_PERIPH 캔 자력계 RM3100

• CAN-L4-3100은 RM3100 및 ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 전문가급 CAN 자력계입니다.

• RM3100 센서 기술은 고해상도, 낮은 전력 소비, 큰 신호 노이즈 내성, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공합니다. 측정은 온도에 따라 안정적이며 본질적으로 오프셋 드리프트가 없습니다.

사양

• PNI RM3100 지자기 센서

• CAN 노드 MCU: STM32L431xC, 256KB 플래시

• 인터페이스

  • CAN, DroneCAN 프로토콜

  • UART2, MSP 출력(MatekL431-Periph fw)

  • UART3, 외부 GNSS 모듈용

  • ST 디버그, SWCLK 및 SWDIO

• LED

  • 파란색, 빠르게 깜박임,  부팅 중

  • 파란색, 느리게 깜박임, 작동 중

  • 빨간색, 3.3V 표시기

• CAN-L4-3100 보드용 전원 공급 장치: 4.5~5.5V  @5V 패드/핀

• 전력 소비: 22mA

• 작동 온도: -40~85°C

• 물리적

  • 보드 크기: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • 3D 파일 CAN-L4-3100_step.zip 

• 펌웨어

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS 또는 MatekL431-Periph

  • DroneCAN GUI 도구 또는 Mission Planner(AP_Periph.bin)를 통한 업데이트

  • STLink(AP_Periph_with_bl.hex)를 통한 업데이트

• 매개변수

  • CAN_P1_DRIVER = CAN 버스1 포트에 연결된 경우 1 또는 CAN_P2_DRIVER = CAN 버스2 포트에 연결된 경우 1

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

포장

• 1x CAN-L4-3100 보드

• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어

팁

• CAN-L4-3100에는 "MatekL431-GPS" 펌웨어가 사전 설치되어 있습니다.

• “MatekL431-GPS”에서는 MSP 기능이 비활성화되어 있습니다. MSP 기능을 사용하려면 ST-LINK를 통해 SWC/SWD 패드를 통해 'MatekL431-Periph' 펌웨어(AP_Periph_with_bl.hex)로 다시 플래시하세요.

• 자력계를 전력선/ESC/모터/철 기반 물질로부터 멀리 배치하세요. >=10cm

• 필요하지 않으면 장착용 귀 2개를 잘라낼 수 있습니다.

• CAN 선이 너무 길면 "120R" 점퍼를 연결하세요.