MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN 노드 L431 사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

원산지: 중국 본토

재료: 복합 재료

브랜드 이름: MATEKSYS

AP_PERIPH는 L431 노드를 만들 수 있습니다

• CAN-L431은 ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 어댑터 노드입니다.

• 이 보드를 사용하면 ArduPilot 드라이버 라이브러리를 쉽게 활용하여 ArduPilot 지원 GNSS, 나침반, 기압계, 대기 속도 센서 및 GPIO 기반(PWM, 버저/LED 알림) 주변 장치를 DroneCAN 버스 주변 장치로 변환할 수 있습니다.

사양

• MCU: STM32L431xC, 256KB 플래시

• CAN FD 고속 단계에서 최대 5Mbit/s의 CAN 트랜시버 데이터 속도

• 1x CAN, DroneCAN 프로토콜(2x GH-4P 커넥터 병렬)

• 3x UART

  • UART1, 예비

  • UART2, MSP 기본값, DFU

  • UART3, GPS 기본값

• 1x I2C

  • 주변 대기 속도 센서용

  • 주변 기압계용

  • 주변 Compass QMC5883L용

• 1x SPI

  • 주변기기 RM3100용

• 4x ADC

  • BATT_VOLT, 핀 5

  • BATT_CURR, 핀 6

  • BATT2_VOLT, 핀 15

  • BATT2_CURR, 핀 16

• 5x PWM 출력

• 버저용 TIM16이 포함된 1x GPIO

• ST 디버그, SWCLK 및 SWDIO

• LED

  • 파란색, 빠르게 깜박임, 부팅 중

  • 파란색, 느리게 깜박임, 작동 중

  • 빨간색, 3.3V 표시기

  
  

  • 입력 전압 범위: 4.5~5.5V  @5V 패드/핀

  • 전력 소비: 40mA

  • 작동 온도

  • 물리적

    • CAN용 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

    • I2C용 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

    • UART3+I2C용 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB)

    • 보드 크기: 26mm*26mm*6mm. 3.7g

    • 3D 파일: CAN-L431_STEP.우편번호

     
  • 펌웨어

    • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph 또는 MatekL431-Airspeed

    • DroneCAN GUI 도구를 통한 업데이트

  포장

  • 1x CAN-L431 보드

  • JST-GH-4P ~ JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어 1개

  • 1x JST-GH-6P ~ JST-GH-6P 20cm 실리콘 와이어

  
  

  팁

  • MatekL431-Periph 펌웨어는 기본적으로 I2C 나침반 QMC5883L을 지원합니다

  • 이 보드에 다른 I2C 나침반을 연결하는 경우  DroneCAN GUI 또는 Mission Planner의 SLCAN 모드를 통해이 펌웨어로 업데이트해야 합니다.