MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO 수신기 사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

원산지: 중국 본토

재료: 복합 재료

브랜드 이름: MATEKSYS

EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ 바리오 수신기

• 글라이더 및 기타 고정 날개에만 적용됩니다. 폼 팩터가 작으며 DLG 및 고성능 슬로퍼와 같이 페이로드 베이가 제한된 글라이더에 설치할 수 있습니다. 추가 고도계/변위계를 설치할 필요가 없으므로 공간과 무게도 절약됩니다.

• 내장된 기압계는 수직 속도 원격 측정 기능을 제공합니다. 변량계는 상승 및 하강 신호음을 모두 울리므로 송신기를 보지 않고도 상승 또는 하강 상태에 있는지 알 수 있습니다.

• ExpressLRS 펌웨어 및 CRSF 프로토콜을 사용하면 배터리 전압, 전류, GPS 관련 등의 다른 원격 측정 데이터도 제공됩니다.

사양

• ESP8285, SX1281, ExpressLRS 펌웨어

• RF 주파수: 2.4GHz ISM(2400~2480MHz)

• 안테나 커넥터: IPEX MHF-1

• 원격 측정 전력: 12dbm

• 기압계가 통합된 CRSF-PWM-V 변환기

• 7x PWM 출력(전원 레일 포함 6x, PWM8은 신호 패드임)

• PWM 주파수: 50, 100, 160, 330, 400Hz 구성 가능

• PWM 해상도: 4x 1024 위치 + 3x 128 위치(ExpressLRS 2.0 와이드 스위치 모드)

• GPS용 UART(2) 1개

• 최대 36V 배터리 전압 감지(1K:10K 전압 분배기 내장)

• 외부 전류 센서와 호환 가능(0~3.3V)

• RxBt,Curr,Capa,Bat%,GPS 원격 측정 및 VSpd(Vario)

• 정격 전압: 3.5~9V @5V 패드, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr

• 전력 소모:  50mA(바인딩), 90mA(WiFi 모드)

• 5V 조정기가 내장되어 있지 않습니다. 서보는 외부 5V 소스에 의해 CRSF-PWM-V 보드의 5V 패드를 통해 전원을 공급받아야 합니다.

• 안전한 값 구성 가능

• 펌웨어 업그레이드 가능

• 물리적:

  • PCB 크기: 27x16mm,

  • 무게: 5g(안테나 및 2.54핀 포함)

• 포장:

  • 1x ELRS-R24-V(CRSF-PWM-V 및 2.4G 수신기 포함)

  • 1x IPEX MHF1 안테나

  • 2.54mm 직선 및 90° 3×6 듀퐁 핀

펌웨어

• 2.4GHz 수신기: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280,  V2.0 이상

• CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 이상

핀아웃 및 패드

• 수신기 통합용 Tx1/Rx1(UART1)

• GPS용 Tx2/Rx2(UART2)/펌웨어 업데이트/매개변수 설정

• 1~8: CH1~CH8 PWM 출력

• 전류: 전류 센서 신호(0~3.3V)

• Vbat: 0~36V 배터리 전압 감지

• G: 지상

• 4v5 패드 전압 = 5V 패드 전압 -0.3V.

• 5V 조정기가 내장되어 있지 않으며 외부 5V 소스를 통해 보드와 수신기에 전원을 공급해야 합니다

안전 장치(FW 2.0.0 이상)

• CH3은 스로틀용으로 배열되어 있으며, 기본적으로 안전 장치 값은 988입니다. 다음 설정을 통해 CH3 및 기타 채널의 안전 장치 값을 변경할 수 있습니다.

• 안전 장치 설정을 시작하기 전에 CRSF-PWM 보드에서 ESC 신호의 연결이 끊어졌는지 확인하세요

• PWM1 및 PWM2 신호 패드를 브리지한 다음 CRSF-PWM 보드 및 수신기의 전원을 켭니다.

• CRSF-PWM 보드의 전원이 켜지고 CRSF 신호를 받은 후 안전 장치 값이 자동으로 저장됩니다. LED가 8번 빠르게 깜박입니다.

• Failsafe 값 = CRSF-PWM 보드에서 CRSF 신호를 수신할 때 각 송신기 채널의 PWM 값입니다.

• PWM 1과 2 사이의 점퍼를 제거하면 CRSF-PWM 보드가 일반 PWM 출력 모드에서 작동합니다.

LED 상태

• 느린 깜박임: CRSF-PWM 보드가 CRSF 신호를 수신하지 않습니다. 예를 들어 수신기가 송신기와 바인딩되지 않습니다.

• 계속 켜져 있음:  CRSF-PWM 보드 및 수신기가 정상적으로 작동 중입니다

• 10초 동안 전원을 켠 후 5번 빠르게 깜박임: CLI 모드가 활성화되었습니다.

GPS 원격 측정

• GPS NMEA 프로토콜, 1Hz, Baud 9600~115200과 호환

• GPS "TX"에서 CRSF-PWM 보드 "RX"로의 단일 와이어 반이중 UART 연결,   CRSF-PWM 보드 "TX"에서 GPS "RX"로의 연결은 필수가 아닙니다.

• GPS 원격 측정 ID 지원: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

• u-blox 시리즈 GPS는 기본적으로 "0+1 – UBX+NMEA" 프로토콜을 출력할 수 있습니다

• CRSF-PWM 보드가 GPS와 연결되면 센서(GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats)가 송신기 TELEMETRY 탭에서 깜박입니다.

• GPS 원격 측정 문제 해결, GPS와 CRSF-PWM 보드 사이의 배선을 다시 확인하세요. 일부 u-blox GPS는 NMEA 프로토콜을 출력하지 않을 수 있습니다. u-center에서 GPS를 기본 구성으로 되돌려야 합니다.

•  OpenTX 원격 측정 로깅을 사용하면 비행 경로를 표시하거나 잃어버린 비행기를 검색할 수 있습니다.

VSpd 원격 측정

• 기압계 SPL06-001(I2C 주소 0x76) 통합

• VSpd 원격 측정은 ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 이상에서 지원됩니다.

TIM 및 PWM 주파수

• 모든 10x 채널의 PWM 주파수는 TIM에 따라 구성될 수 있습니다

• PWM은 기본적으로 50Hz에서 실행됩니다

• TIM2:  CH1, CH2, CH4

• TIM16: CH3

• TIM3:  CH5, CH6, CH7, CH8

CLI 모드

• CRSF-PWM 보드가 전원을 켠 후 10초 이내에 UART2에 연결된 GPS를 감지하지 못하면 CLI 모드가 활성화됩니다.

• CLI 모드가 활성화된 후 CRSF-PWM 보드는 USB-TTL 모듈/FC 패스스루를 통해 구성기에 연결될 수 있습니다.

• CLI 모드에서는 CRSF-PWM 보드 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다

• CLI 모드는 수신기 CRSF 신호 및 PWM 출력에 영향을 미치지 않습니다

펌웨어

•  CRSF TO PWM 변환기 CRSF-PWM-V 보드의 펌웨어 업데이트 페이지

• 도구: Matek 구성기

• A 또는 B를 통해

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