MATEK F405-TE - Mateksys 비행 컨트롤러 사양
용도: 차량 및 원격 조종 장난감
권장 연령: 12+y,14+y
원산지: 중국 본토
재료: 복합재료
브랜드 이름: MATEKSYS
사양
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MCU: 168MHz STM32F405RGT6
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IMU: ICM42688-P(SPI)
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바로: SPL06-001(I2C)
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OSD: AT7456E(SPI)
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블랙박스: MicroSD 슬롯(SPI)
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6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션(INAV/BF)
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11x PWM 출력(BF/ArduPilot과 호환되는 8x Dshot)
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1x I2C
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4x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)
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1x 예비 PINIO
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4x 개별 ESC 전원/신호 패드
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4in1 ESC 신호/GND용 G/S1/S2/S3/S4 패드 그룹 1개
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SBUS 입력용 UART2-RX에 인버터 내장
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전환 가능한 듀얼 카메라 입력
PDB 사양
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입력: 9~36V(3~8S LiPo)
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PDB: 4x 35A(최대 4x 50A)
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BEC: 5V 1.5A
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BEC: 12V 2A
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LDO 3.3V: 200mA
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현재 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV/BF 스케일 150, ArduPilot 66.7 A/V)
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배터리 전압 분배기 1K:20K(INAV 스케일 2100, BF 스케일 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
펌웨어
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ArduPilot: MatekF405-TE
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INAV: MATEKF405TE_SD
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베타플라이트: MATEKF405TE
물리적
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장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm(그로밋 Φ3mm 포함)
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크기: 36 x 46mm
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무게: 10g
포함
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1x F405-TE
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6x 실리콘 고리 M4~M3
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1x Rubycon ZLH 35V/470uF(낮은 ESR)
팁
INAV, DSHOT은 DMA 충돌로 인해 S3, S5,S7에서 작동할 수 없습니다. ONESHOT 또는 MULTISHOT을 사용하고 ESC PWM 범위를 보정하세요.
BetaFlight, X6 및 X8 DSHOT을 사용할 때 dshot_bitbang = ON을 설정하세요.
ArduPilot, SD 카드 로깅을 위해 LOG_BACKEND_TYPE = 1(파일) 설정