MATEK  H743-MINI V3 - Mateksys 비행 컨트롤러 사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

원산지: 중국 본토

재료: 복합재료

브랜드 이름: MATEKSYS

비행 컨트롤러 H743-MINI

FC 사양

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시

• 보드 V1.0 IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM20602(SPI4)

• 보드 V1.5 IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM42605(SPI4)

• 보드 V3 IMU: ICM42688-P(SPI1) 및 ICM42605(SPI4)

• 바로: 인피니언 DPS310(I2C2)

• OSD: AT7456E(SPI2)

• 블랙박스: MicroSD 카드 소켓(SDIO)

• 5.5x Uart(1,2,4,6,7, Rx8)

• 11x PWM 출력

• 2x I2C(I2C1/DA1 CL1 패드, I2C2 브레이크아웃 없음)

• 1x CAN(C-H, C-L 패드)

• 5x ADC(VBAT, 전류, RSSI, VB2, CU2)

• FC 상태용 LED 3개(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)

• 1x JST-SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 듀얼 카메라 입력 스위치

• 8V 전원 ON/OFF 스위치

전원

• Vbat 입력: 6.3~36V(2~8S LiPo)

• BEC: 5V 1.5A 연속 (최대 2A)

• BEC: 8V 1.5A 연속 (최대 2A),   8V는 Vbat>=10V일 때 안정적으로 출력되고,  8V는 Vbat< 10V일 때 Vbat의 80%를 출력합니다

• LDO 3.3V: 200mA

• VB2 패드는 Max. 69V(전압 분배기 1K:20K)

• 정적 전력: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

FC 펌웨어

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• 베타플라이트: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

물리적

• 마운팅

  • 20 x 20mm/Φ3mm(실리콘 그로밋 포함)

  • 20 x 20mm/Φ2mm(실리콘 및 황동 그로밋 포함)

• 크기:  36 x 28 x 6.5mm

• 무게: 7g

포함

• 1x H743-MINI

• 6x 실리콘 그로밋 M4~M3

• 6x 황동 그로밋 M3~M2

• 1x JST-SH1.0_8핀 케이블, 5cm

• 2x JST-SH1.0_8핀 커넥터

H743-mini V3의 새로운 기능

• MPU6000+ICM42605

  대신 ICM42688-P+ICM42605

• PWM9 및 10(V1/V1.5) 대신 PWM 10 및 11

• 기타 기능, 레이아웃, 구성요소는 이전 보드 버전과 동일합니다.

• H743-mini V3에는 betaflight_4.3이 있습니다.QC용으로 0이 사전 로드됨

ArduPilot

• ICM42688-P가 포함된 H743-mini-V3은 ArduPilot 4.2 이상에서 지원됩니다.

• ICM42688-P는 첫 번째 IMU(IMU0)로 정의되고, ICM42605는 두 번째(IMU1)로 정의됩니다.

• ArduPilot 4.2에서는 INS_ENABLE_MASK를 7 또는 기본값 127로 설정하세요.

• MCU를 삭제하고 펌웨어를 업로드하려면 STM32CubeProgrammer를 사용하는 것이 좋습니다. 이 블로그를 확인하세요 http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-mini-V3은 구성기에서 다운로드한 INAV4.1에서 지원되지 않습니다. 저희 웹사이트에서  inav_4.1.0_MATEKH743_42688 다운로드하세요.

• INAV5.0부터 V1/V1.5/V3은 동일한 펌웨어를 공유합니다.

베타플라이트

• IMU ICM42688-p는 BetaFlight 4.3 이상에서 지원됩니다.

• icm42688-p는 첫 번째 IMU(기본값)이고 ICM42605는 두 번째 IMU입니다.

• BetaFlight 4.2.x 목록의 대상 MATEKH743은 ICM426XX 시리즈를 지원하지 않습니다. BF4.3_RC 또는 최신 버전으로 플래시해야 합니다