MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys 비행 컨트롤러 사양
용도: 차량 및 원격 조종 장난감
권장 연령: 12+y,14+y,6-12y
원산지: 중국 본토
재료: 복합 재료
차량 종류: 비행기
브랜드 이름: MATEKSYS
비행 컨트롤러 H743-SLIM
STM32H743VI, ICM20602 및 MPU6000, DPS310, OSD, 7x UART, 2x I2C, 1xCAN, 13x PWM 출력, BEC5V,
FC 사양
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MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시
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보드 V1.0 IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM20602(SPI4)
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보드 V1.5 IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM42605(SPI4)
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바로: 인피니언 DPS310(I2C2)
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OSD: AT7456E(SPI2)
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블랙박스: MicroSD 카드 소켓(SDIO)
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내장된 반전 기능이 있는 7x Uart(1,2,3,4,6,7,8).
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13x PWM 출력("LED" 패드 포함)
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2x I2C
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1x CAN
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6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 대기 속도, Vbat2, Cur2)
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FC 상태용 LED 3개(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)
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1x SPI3 브레이크아웃
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USB C형(USB2.0)
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1x JST-SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
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1x JST-GH1.25_4핀 커넥터(5V/CAN-H/CAN-L/G)
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듀얼 카메라 입력 스위치
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5V/Vbat 필터링된 전원 ON/OFF 스위치
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DJI FPV OSD는 모든 예비 UART에서 지원됩니다
전원
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Vbat 입력: 6~36V(2~8S LiPo)
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BEC: 5V 2A 연속 (최대 3A)
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LDO 3.3V: 최대 200mA
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전류 센서 내장 없음
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ADC Vbat2 패드는 Max. 69V(전압 분배기: 1K:20K)
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정적 전력: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
FC 펌웨어
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ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
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베타플라이트: MATEKH743
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INAV: MATEKH743
물리적
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장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm(그로밋 Φ3mm 포함)
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크기: 36 x 36 x 5mm
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무게: 7g
포함
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1x H743-SLIM
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6x 실리콘 그로밋 M4 - M3
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1x JST-SH1.0_8핀 케이블, 5cm
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2x JST-SH1.0_8핀 커넥터
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1x JST-GH-4P - JST-GH-4P CAN 포트용 케이블, 20cm
H743-slim V3의 새로운 기능
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MPU6000+ICM42605
대신 ICM42688-P+ICM42605 -
기타 기능, 레이아웃, 구성요소는 이전 보드 버전과 동일합니다.
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H743-slim V3에는 betaflight_4.3이 있습니다.QC를 위해 0이 사전 로드됨
ArduPilot
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ICM42688-P가 포함된 H743-mini-V3는 ArduPilot 4.2 이상에서 지원됩니다.
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ICM42688-P는 첫 번째 IMU(IMU0)로 정의되고, ICM42605는 두 번째(IMU1)로 정의됩니다.
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ArduPilot 4.2에서는 INS_ENABLE_MASK를 7 또는 기본값 127로 설정하세요.
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MCU를 삭제하고 펌웨어를 업로드하려면 STM32CubeProgrammer를 사용하는 것이 좋습니다. 이 블로그를 확인하세요 http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
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H743-slim-V3은 구성기에서 다운로드한 INAV4.1에서 지원되지 않습니다. 저희 웹사이트에서 inav_4.1.0_MATEKH743_42688 다운로드하세요.
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INAV5.0부터 V1/V1.5/V3은 동일한 펌웨어를 공유합니다.
베타플라이트
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IMU ICM42688-p는 BetaFlight 4.3 이상에서 지원됩니다.
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icm42688-p는 첫 번째 IMU(기본값)이고 ICM42605는 두 번째 IMU입니다.
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BetaFlight 4.2.x 목록의 대상 MATEKH743은 ICM426XX 시리즈를 지원하지 않습니다. BF4.3_RC 또는 최신 버전으로 플래시해야 합니다