MATEK H743-WLITE - Mateksys 비행 컨트롤러 사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

RC 부품 및 액세서리: 무선 시스템

원산지: 중국 본토

모델 번호: H743-WLITE

재료: 복합재료

차량 유형: 비행기

브랜드 이름: MATEKSYS

비행 컨트롤러 H743-WLITE

FC 사양

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB 플래시

• IMU: ICM42688-P

• 바로: DPS310(I2C2)

• OSD: AT7456E

• 블랙박스: MicroSD 카드 슬롯(SDIO)

• 내장된 반전 기능이 있는 7x Uart(1,2,3,4,6,7,8).

• 13x PWM 출력(12+LED)

• 6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 AirSpeed, VB2, CU2)

• FC 상태용 LED 3개(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)

• 2x I2C

• 1x CAN

• C형 USB/경고음 확장기(USB2.0)

• 
  

• 듀얼 카메라 입력 스위치

• VTX 전원 스위치용 9V(12V)

• 
  

• 고정밀 전류 감지, 220A 범위

• ADC VB2 전압 분배기: 1K:20K

• ADC AirSpeed ​​전압 분배기: 20K:20K

FC 펌웨어

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• 입력 전압 범위: 6.8~30V(2~6S LiPo)

• 1x ESC 파워 패드

• 배터리 전압 분배기 1K:20K(INAV의 스케일 2100, ArduPilot의 BATT_VOLT_MULT 21.0)

• 현재 센서: 220A,  3.3V ADC(INAV에서 스케일 150, ArduPilot에서 66.7 A/V)

• 감지 저항: 90A 연속, 220A 피크

BEC 5V 출력

• 비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 버저, 2812 LED_스트립, 버저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계됨

• 연속 전류: 2A, 최대 3A

BEC 9V /12V 출력

• 비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등을 위해 설계되었습니다.

• 연속 전류: 2A, 최대 3A

• 점퍼 패드가 있는 12V 옵션

• 안정적인 9V/12V 출력을 위해 입력 전압은 > 출력 전압 +1V여야 합니다

BEC Vx 출력

• 서보용으로 설계

• 전압 조정 가능, 기본 5V, 점퍼를 통해 6V 또는 7.2V

• 연속 전류: 8암페어, 최대 10A

• 안정적인 Vx 출력을 위해 입력 전압은 Vx 전압 +1V보다 커야 합니다

BEC 3.3V 출력

• Baro/Compass 모듈 및 외부 3.3V 주변 장치용으로 설계

• 선형 레귤레이터

• 연속 전류: 200mA

물리적

• 장착: 25 x 25mm, Φ2mm

• 크기: 44 x 29 x 14.5mm

• 무게: 22g(USB/버저 어댑터 포함)

포함

• 1x H743-WLITE

• 1x USB(Type-C)/경고음(패시브 버저) 확장기

• USB 확장기용 20cm JST-SH-6P-JST-SH-6P 케이블 1개.

• CAN 및 I2C 포트용 2x 20cm JST-GH-4P - JST-GH-4P 케이블

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF 커패시터

• Dupont 2.54 핀  (보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됩니다)

두 대의 카메라는 동일한 비디오 형식으로 설정되어야 합니다. PAL 둘 다 또는 둘 다 NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN 포트 12C2 포트 D+ 및 D-: USB 데이터 CAN-HL: CAN 높음/낮음 .

ㅜㅜ

H743-WLITE 대 F765-WSE

• STM32H743VIH6 대 STM32F765VIH6

• RX4/TX4 대 RX5

• 다른 구성 요소와 레이아웃은 동일합니다.

ArduPilot

• H743-WLITE의 220A 전류 센서,  BATT_AMP_PERVLT ~ 66.7

• 1k:20k H743-WLITE의 배터리 전압 감지용 전압 분배기,  BATT_VOLT_MULT 21

• Arduplane 4.2부터 지원

• MCU를 지우고 펌웨어를 업로드하려면 STM32CubeProgrammer를 사용하는 것이 좋습니다. 이 블로그를 확인하세요 http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-WLITE의 220A 전류 센서,  current_meter_scale = 150

  설정

• 1k:20k H743-WLITE의 배터리 전압 감지용 전압 분배기, vbat_scale = 2100설정 >

• H743-WLITE는 구성자에서 다운로드한 INAV4.1 이하에서는 지원되지 않습니다. pls download inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 저희 웹사이트에서.

• INAV5.0부터는 INAV 구성자에서 직접 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다.

기타

• 사용 중인 ESC에 통합된 커패시터가 충분하지 않은 경우 ESC 소음을 줄이기 위해 낮은 ESR 전해 커패시터가 필요합니다.