개요
Matek R24-TD는 장거리 FPV, 드론 및 RC 항공기를 위한 ExpressLRS/ELRS 2.4GHz 진정한 다이버시티 수신기입니다. 이 제품은 SX1281 RF 칩셋이 장착된 ESP32-PICO-D4를 사용하며, 저지연 제어 및 안정적인 신호 수신을 위한 CRSF 수신기 프로토콜을 지원합니다.
주요 특징
- ExpressLRS 2.4GHz 진정한 다이버시티 수신기 설계
- CRSF 수신기 프로토콜 지원
- WiFi 또는 UART를 통한 플래싱 지원
- WebUI를 통한 사용자 정의 바인딩 문구 설정 가능
- RGB LED 상태 표시
- IPEX MHF-1 안테나 커넥터
- 납땜 패드 레이블: G, V, TX, RX
사양
| 모델 | ELRS-R24-TD (R24-TD) |
| MCU / RF | ESP32-PICO-D4, SX1281, ExpressLRS 펌웨어 |
| PA/LNA | AT2401C |
| RF 주파수 | 2.4GHz ISM |
| 텔레메트리 전력 | 20dbm (100mW) |
| 다이버시티 | 트루 다이버시티 |
| 수신기 프로토콜 | CRSF |
| 안테나 커넥터 | IPEX MHF-1 |
| 전원 공급 | 4-13V DC @ "V" 패드 |
| 전력 소모 | 100mA~170mA@5V IN |
| PCB 크기 | 28mm x 16mm |
| 무게 | 4g 안테나 포함 |
| 사전 로드된 펌웨어 | ExpressLRS 3.3.2 |
포함된 내용
- 1x ELRS-R24-TD
- 2x IPEX MHF1 안테나 (15cm)
RGB LED 상태
- [무지개 페이드 효과], 시작 중
- [녹색 심장 박동], 웹 업데이트 모드 활성화
- [느린 깜박임 500ms 켜짐/꺼짐], 송신기로부터 연결 대기 중
- [빨간색 깜박임 100ms 켜짐/꺼짐], 라디오 칩이 감지되지 않음
- [주황색 이중 깜박임 후 일시 정지], 바인딩 모드 활성화
- [주황색 삼중 깜박임 후 일시 정지], 송신기에 연결되었으나 모델 일치 구성 불일치
- [단일 색상으로 송신기에 연결됨], 색상은 패킷 속도를 나타냄
- 부트 모드에서는 RGB LED가 켜지지 않습니다.
펌웨어
- ExpressLRS 위키: https://www.expresslrs.org/
- 수신기 대상: 일반 ESP32 진정한 다이버시티 PA 2.4Ghz RX / 또는 RadioMaster RP4-TD / 또는 HappyModel EP Dual
- 대상에 기반한 모든 변형 Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX는 플래시할 수 있습니다.
- 수신기는 바인딩 문구 "123456""가 사전 로드된 ExpressLRS 3.3.2를 가지고 있습니다. 전통적인 바인딩 절차를 사용할 경우 수신기는 바인딩 모드에 들어가지 않습니다.
- 바인딩 문구로 다시 플래시하거나 WiFi를 통해 PC/전화에 연결하여 WebUI에서 바인딩 문구를 설정하십시오.
WiFi를 통한 플래싱
- 수신기를 켭니다. 처음에는 RGB LED 무지개 페이드 효과가 나타나고, 그 후 500ms 간격으로 천천히 깜박입니다. 20초 후, 녹색 깜박임은 WiFi 핫스팟 모드에 있음을 나타냅니다.
- WiFi SSID: "ExpressLRS RX"
- 비밀번호: "expresslrs"
- 자세한 단계: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi
UART를 통한 플래싱
- 수신기를 USB-TTL 어댑터에 연결합니다. 수신기의 TX는 USB-TTL의 RX에, 수신기의 RX는 USB-TTL의 TX에 연결합니다. USB-TTL의 5V와 GND를 수신기의 5V와 GND에 연결합니다.
- 수신기를 켤 때 부트 버튼을 누른 후 놓습니다. RGB LED는 켜지지 않습니다.
- Configurator에서 대상 Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, 또는 RadioMaster RP4-TD, 또는 HappyModel EP Dual를 선택하고 플래싱 방법으로 UART를 선택합니다. 바인드 문구와 펌웨어 옵션을 설정하고 플래시 전에 지우기 및 강제 플래시를 체크합니다.
- 웹 플래셔: https://expresslrs.github.io/web-flasher/
팁
- 전체 해상도 스위치 구성 모드: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
- 역전압으로 수신기를 전원 공급하면 레귤레이터 칩이 손상됩니다. 수신기에 연결된 전원선을 다시 확인하세요.
고객 서비스: support@rcdrone.top (또는 https://rcdrone.top/를 방문하세요).
세부사항

Matek의 ELRS R24-TD 2.4GHz 진정한 다이버시티 수신기는 G/V/TX/RX 솔더 패드와 깔끔한 설치를 위한 이중 IPEX MHF1 안테나 커넥터가 있는 28x16mm PCB를 사용합니다.

Matek R24-TD ExpressLRS 수신기는 이중 U.FL 안테나 커넥터와 명확하게 표시된 G, V, TX 및 RX 솔더 패드를 사용하여 간단한 배선을 제공합니다.

Matek R24-TD ELRS 수신기는 컴팩트한 RC 빌드에서 진정한 다이버시티 배치를 위해 두 개의 안테나 리드를 사용합니다.
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