Matek 시스템 H743 / MINI H743 비행 컨트롤러-STM32H743VIT6 ICM20602 FPV RC 레이싱 드론 부품용 내장 OSD DPS310 PDB

Matek 시스템 H743 MINI H743 비행 컨트롤러 STM32H743VIT6 ICM20602 FPV RC 레이싱 드론 부품용 내장 OSD DPS310 PDB

FC 사양

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시
• IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM20602(SPI4)
• 바로: 인피니언 DPS310(I2C2)
• OSD: AT7456E(SPI2)
• 블랙박스: MicroSD 카드 소켓(SDIO)

• 5.5x Uart(1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM 출력(S1~S10, LED)
• 2x I2C(I2C1/DA1 CL1 패드, I2C2 브레이크아웃 없음)
• 1x CAN(C-H, C-L 패드)
• 5x ADC(VBAT, 전류, RSSI, VB2, CU2)
• FC 상태용 LED 3개(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)
• 1x JST-SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 듀얼 카메라 입력 스위치
• 8V 전원 ON/OFF 스위치

전력

• Vbat 입력: 6.3~36V(2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1.5A 연속 (최대 2A)
• BEC: 8V 1.5A 연속 (최대 2A),   8V는 Vbat>=10V일 때 안정적으로 출력되고,  8V는 Vbat< 10V
일 때 Vbat의 80%를 출력합니다.
• LDO 3.3V: 200mA
• VB2 패드는 Max. 69V(전압 분배기 1K:20K)
• 정적 전력: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

FC 펌웨어

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• 베타플라이트: MATEKH743
• INAV: MATEKH743(곧 지원 예정)

물리적

• 마운팅 중
  • 20 x 20mm/Φ3mm(실리콘 그로밋 포함)
  • 20 x 20mm/Φ2mm(실리콘 및 황동 그로밋 포함)
• 크기:  36 x 28 x 6.5mm
• 무게: 7g

포함

• 1x H743-MINI
• 6x 실리콘 그로밋 M4 - M3
• 6x 황동 그로밋 M3~M2
• 1x JST-SH1.0_8핀 케이블, 5cm
• 2x JST-SH1.0_8핀 커넥터
  

  C1 모드는 ArduPilot의 릴레이 기능 또는 모드/USER2(BFiINAV)를 사용하여 전환할 수 있습니다. 기본적으로 이 모드는 UART1을 통해 8X 전송 속도로 TXI/RXI에서 활성화됩니다. 또한 VX 모드에서는 송신기의 TXA/Rx4 채널이 UART4를 통해 31.25kHz의 속도로 비행 컨트롤러와 통신합니다.

  

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