MatekSys ASPD-AUAV 디지털 에어스피드 센서, ArduPilot RC 항공기용, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

개요

Matek ASPD-AUAV는 디지털 공기 속도 센서로, ArduPilot 펌웨어를 사용하는 RC 항공기를 위해 설계되었습니다. 이 센서는 AUAV-L30D 센서를 기반으로 하며 CAN (DroneCAN 프로토콜), I2C, 및 UART (MSP) 인터페이스를 지원합니다.

주요 특징

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN 노드
• 인터페이스: CAN + I2C + UART (TX2, MSP 프로토콜)
• 커넥터:
  • CAN JST-GH 커넥터, DroneCAN 프로토콜
  • I2C JST-GH 커넥터, AUAV-L30D I2C 모드
• 상태 LED:
  • CAN 부트로더 LED (파랑): 빠른 깜박임 = AP_Periph 부트로더; 느린 깜박임 = CAN 노드 준비 완료
  • 3.3V 전원 LED (빨간색)
• CAN 버스는 비행 컨트롤러와의 신뢰할 수 있는 통신을 위한 가장 일반적인 연결 방법으로 설명됩니다
• 이미지 텍스트 (값 그래프) 레이블: “ASPD-AUAV(L30D)” 및 “ASPD-DLVR(L10D)”; 범례는 다음과 같습니다:
  • ARSP[0] 공기 속도 (최소: 0.05 최대: 12.38 평균: 2.99)
  • ARSP[1] 공기 속도 (최소: 0.32 최대: 12.54 평균: 3.09)

사양

포함된 항목

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어
• 피토관
• 투명 실리콘 튜빙 40cm

고객 서비스 및 제품 지원을 원하시면 support@rcdrone.top에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

응용 프로그램

• ArduPilot 기반 빌드를 위한 RC 항공기 속도 감지
• 비행 컨트롤러와의 DroneCAN/CAN, I2C 또는 UART (MSP) 통합

배선 및 ArduPilot 매개변수

팁 (제공된 텍스트에서)

• CAN 바로는 기본적으로 활성화되어 있습니다. AUAV에 통합된 바로를 사용하지 않는 경우, “미션 플래너 -> 초기 설정 -> 선택적 하드웨어 -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> 메뉴 매개변수”에서 BARO_ENABLE = 0로 설정하십시오.
• ArduPilot는 1MB 플래시 MCU(예: F405, F745 시리즈)를 사용하는 비행 컨트롤러에서 기본적으로 AUAV I2C 지원을 제거했습니다.
• 속도 범위 400km/h 대 227km/h
• AUAV는 정지 공기에서 더 나은 오프셋을 가지고 있습니다.

매뉴얼 & 다운로드

• 펌웨어: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCAN 프로토콜: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP 파일: ASPD-AUAV_STEP.zip

세부정보

ASPD-AUAV 디지털 공기 속도 센서 출력은 다른 공기 속도 센서 추적과 비교하여 시간에 따른 판독값 변화를 검토할 수 있습니다.