MATEKSYS M9N-5883 GNSS & 나침반 GPS 모듈, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P
MATEKSYS M9N-5883 GNSS & 나침반 GPS 모듈, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P
MATEKSYS
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개요
MATEKSYS M9N-5883 GNSS & 나침반 GPS 모듈은 u-blox NEO-M9N을 기반으로 한 다중 별자리 GNSS 수신기로, QMC5883L 자기 나침반과 결합되어 있습니다. 다중 대역 RF 프론트 엔드 아키텍처를 통해 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 동시에 수신할 수 있습니다.
주요 특징
- GNSS: u-blox NEO-M9N 동시 수신기 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
- 자기 나침반: QMC5883L
- 인터페이스: GNSS용 UART (TX, RX); 나침반용 I2C (DA, CL)
- JST-GH-6P 커넥터
- 상태 LED: 3.3V 전원 LED (빨간색); GNSS PPS LED (녹색), GNSS가 3D 고정일 때 깜박임 (1Hz)
- 수신기 리셋: “RST” 패드를 접지에 100ms 이상 연결하면 콜드 스타트(복구 옵션)가 트리거됩니다
고객 서비스: support@rcdrone.top (또는 https://rcdrone.top/).
사양
| GNSS 수신기 | u-blox NEO-M9N |
| 지원되는 별자리 | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou |
| 자기 나침반 | QMC5883L |
| 패치 안테나 | 25*25*4mm |
| 입력 전압 범위 | 4~5.5V (5V 패드/핀) |
| 전력 소비 | 50mA |
| UART 전송 속도 | 38400 기본 |
| 작동 온도 | -20~80 °C |
| GNSS 인터페이스 | UART (TX, RX) |
| 나침반 인터페이스 | I2C (DA, CL) |
| 커넥터 | JST-GH-6P |
| LED 표시등 | 3.3V 전원 LED (빨간색); GNSS PPS LED (녹색), GNSS가 3D 고정일 때 깜박임 (1Hz) |
| 치수 | 32mm*32mm*10mm |
| 무게 | 14.5g |
| 장착 세부사항 (표시된 대로) | 26mm; 구멍 직경: Φ2mm; R3mm |
포함된 항목
- 1x M9N-5883
- 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm 실리콘 와이어
배선 및 설정
- M9N-5883 5V에서 비행 컨트롤러 4~5.5V
- M9N-5883 RX에서 비행 컨트롤러 UART_TX
- M9N-5883 TX에서 비행 컨트롤러 UART_RX
- M9N-5883 CL에서 비행 컨트롤러 I2C_SCL
- M9N-5883 DA에서 비행 컨트롤러 I2C_SDA
- M9N-5883 G에서 비행 컨트롤러 GND
팁 및 주의사항
-
나침반 정렬 (평면 장착): 자력계의 기울이는 것은 강력히 권장되지 않습니다!
- INAV/Betaflight: 나침반 화살표를 앞으로 향하게 하고, 비행 컨트롤러 화살표가 앞으로 향할 때 CW 270° 플립을 설정합니다.
- INAV/Betaflight: 컴퍼스 화살표가 뒤로 향할 때, 비행 컨트롤러 화살표가 앞을 향하고 있을 때 시계 방향 90° 플립을 설정하십시오.
- ArduPilot/Mission Planner: 회전 없음.
- 컴퍼스/자기계는 전선/ESC/모터/철 기반 재료에서 10cm 이상 떨어져 있어야 합니다.
- INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
- NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q 시리즈는 내장 데이터플래시가 없으며, GNSS 전원이 꺼지고 슈퍼커패시터가 방전되면 설정이 기본값으로 돌아갑니다.
- UBX 프로토콜은 양방향이며, 비행 컨트롤러 펌웨어는 UBX 프로토콜을 통해 GPS 설정을 변경할 수 있습니다 (u-center에서 GNSS 모듈 매개변수를 설정할 필요 없음).
- GNSS FW3.01: 타임펄스는 UTC 시간과 정렬되어 있으며, 시간은 윤초가 다운로드된 후에만 유효합니다 (최대 12.5분 소요될 수 있음). PPS LED는 3D 고정 후 즉시 깜박이지 않을 수 있습니다.
- 리셋: “RST” 패드를 접지에 100ms 이상 연결하면 콜드 스타트가 트리거됩니다. 리셋은 모든 정보를 삭제하고 콜드 스타트를 트리거합니다; 배선/설정이 올바르지만 컨트롤러가 GNSS 모듈을 감지할 수 없는 경우에만 복구 옵션으로 사용하십시오.
- 세라믹 안테나의 긁힘은 안테나 조정의 결과입니다.
매뉴얼
세부정보
MATEKSYS GNSS M9N-5883는 u-blox NEO-M9N 수신기와 QMC5883L 나침반을 JST-GH 6핀 포트를 통해 UART 및 I2C 연결로 결합합니다.
MATEKSYS M9N-5883는 u-blox NEO-M9N GNSS 수신기와 5883 나침반을 TAOGLAS 패치 안테나 및 JST-GH 6핀 커넥터가 있는 32mm 보드에 결합합니다.
MATEKSYS M9N-5883 GNSS 및 나침반 모듈은 간편한 GPS 및 I2C 배선을 위한 JST 커넥터가 있는 컴팩트한 보드 레이아웃을 사용합니다.
