MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz 수신기, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

개요

MatekSys mR24-30은 컴팩트한 PCB에 설계된 mLRS MAVLink 2.4GHz 수신기로, 장거리 통신을 위해 제작되었습니다. STM32G431KB를 기반으로 하며 mLRS 펌웨어를 사용하고, 선택 가능한 RF 전력을 30 dBm(1 W)까지 지원하는 LoRa SX1281(TCXO 포함) RF 솔루션을 사용합니다. 인터페이스에는 양방향 직렬 MAVLink 및 RC 출력(CRSF 또는 SBUS), DFU 모드 및 바인딩을 위한 버튼이 포함됩니다.

주요 특징

• mLRS 펌웨어를 실행하는 STM32G431KB
• TCXO가 포함된 LoRa SX1281
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF 주파수: 2.4GHz ISM
• RF 전력 수준: 13 dBm (최소) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: 양방향 직렬 MAVLink (도면에도 양방향 직렬 MAVLink/MSP로 레이블이 붙어 있음)
• TX2: RC 출력 (CRSF 또는 SBUS)
• 안테나 커넥터: IPEX MHF-1
• DFU 모드 및 바인드 버튼
• PCB에 레이블이 붙은 팬-IO 패드

고객 서비스: support@rcdrone.top (또는 https://rcdrone.top/를 방문하십시오).

사양

포함된 항목

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 슬리브 다이폴 안테나 (15 cm)
• 1x 히트싱크 (20 x 20 x 6 mm)

LED 상태

• [빨간색 깜박임 2 Hz]: 송신기에 연결되지 않음
• [녹색 깜박임 1 Hz]: 송신기에 연결됨
• [빨간색과 녹색 번갈아 깜박임]: 바인딩 모드 활성화

바인딩

• 전원을 켠 후, 수신기에서 바인드 버튼을 약 4초간 누릅니다. 바인드 모드에 있을 때, 녹색과 빨간색 LED가 약 2.5 Hz로 번갈아 깜박입니다.
• 가이드: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

펌웨어

• mLRS 펌웨어: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• 대상:
  • RX 수신기: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • TX 모듈 모드: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem 모드: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

팁

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS 및 문서: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• mLRS Facebook 그룹: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• RF 전력이 >= 500 mW로 설정된 경우, PCB의 하단에 방열판을 부착하는 것이 권장됩니다. 핀 사이의 간격은 M3 나사로 장착하는 데 사용할 수 있습니다.

라우팅 및 설정

TX 모듈로 mR24-30 사용 (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = 직렬
• LT1/LR1 = 직렬2
• Tx 채널 소스 = CRSF
• Tx 직렬 목적지 = 직렬
• Tx 직렬 전송 속도 = 115200

SiKTelem 모드에서 TX로 mR24-30 사용 (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = 직렬
• TX1/RX1 = 직렬2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx 채널 소스 = CRSF
• Tx 직렬 목적지 = 직렬
• Tx 직렬 전송 속도 = 115200

다이어그램에 표시된 수신기 측 매개변수 (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx 출력 모드 = CRSF 또는 SBUS
• Rx 직렬 링크 모드 = mavlinkX
• Rx 송신 라디오 상태 = ardu_1
• Rx 직렬 전송 속도 = 57600

상세정보

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz 수신기는 USB-C와 명확하게 표시된 패드를 갖춘 컴팩트한 28x21mm 보드를 사용하여 간단한 배선을 제공합니다.

mR24-30 배선은 UART를 통한 양방향 MAVLink/MSP와 CRSF 또는 SBUS를 통한 RC 채널 출력을 비행 컨트롤러에 지원합니다.

SiKTelem 모드는 지상 장치에서 USB Type‑C와 UART TX/RX 및 5V와 G를 비행 컨트롤러에 연결하여 양방향 MAVLink/MSP를 지원합니다.