MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz 수신기 (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V DC)

개요

MATEKSYS MR900-30은 장거리 양방향 직렬 데이터 링크를 위한 MAVLink 900MHz 수신기입니다. STM32G431KB 및 TCXO가 장착된 LoRa SX1262를 기반으로 하며, MAVLink/MSP 직렬 연결 및 RC 출력 옵션을 위한 mLRS 펌웨어를 지원합니다.

주요 특징

• mLRS 펌웨어 지원 (MR900-30 대상: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• TCXO가 장착된 LoRa SX1262; PA/LNA SE2435L
• TX1/RX1에서 양방향 직렬 MAVLink
• TX2에서 RC 출력 (CRSF 또는 SBUS)
• 보드에 USB Type-C 탑재
• DFU 모드 및 바인딩을 위한 버튼 하나
• 안테나 커넥터: IPEX MHF-1
• 보드 라벨링에는 Fan-IO 패드가 포함됩니다

고객 서비스: https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.

호환성 공지

MATEKSYS mLRS 900MHz 시리즈는 SX126x/STM32WLE5 LoRa 칩을 사용하며 호환되지 않습니다 ELRS 900MHz / Frsky R9 시리즈는 SX127x를 사용합니다. 이들은 서로 바인딩되지 않습니다.

참고: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

LoRa 칩 SX126x (e.g. mR900-30, E22) 및 STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77)는 서로 호환됩니다.

사양

포함된 항목

• 1x mR900-30
• 1x IPEX MHF1 다이폴 안테나, 8cm
• 1x 히트싱크, 20*20*6mm

LED 상태

• [빨간색 깜박임 2Hz]: 송신기에 연결되지 않음
• [초록색 깜박임 1Hz]: 송신기에 연결됨
• [빨간색과 초록색 번갈아 깜박임]: 바인딩 모드 활성화

바인딩

• 전원을 켠 후, 수신기에서 바인드 버튼을 약 4초간 누릅니다.
• 바인드 모드일 때, 초록색과 빨간색 LED가 약 2.5Hz로 번갈아 깜박입니다.
• 참조: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

펌웨어

• mLRS 사전 출시 펌웨어: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• 대상:
  • RX 수신기: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • TX 모듈 모드: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem 모드: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

라우팅 및 설정

TX 모듈 모드 (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = 직렬
• LT1/LR1 = 직렬2
• Tx Ch 소스 = CRSF
• Tx Ser 대상 = 직렬
• Tx Ser 전송 속도 = 115200

SiKTelem 모드 (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = 직렬
• TX1/RX1 = 직렬2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

수신기 설정 (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF 또는 SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

매뉴얼 / 문서

• mLRS 프로젝트: https://github.com/olliw42/mLRS
• mLRS 문서: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

세부정보

MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink 수신기는 IPEX MHF-1 안테나 커넥터와 USB 포트를 갖춘 29x21mm의 컴팩트한 PCB를 사용하여 손쉬운 설정 및 배선을 제공합니다.

MR900-30 배선은 양방향 MAVLink/MSP를 위한 UART TX/RX와 5V 및 GND를 사용하며, 비행 컨트롤러에 RC 채널을 CRSF 또는 SBUS를 통해 연결합니다.

USB‑C 구성과 간단한 UART TX/RX, 5V 및 G 연결은 비행 컨트롤러에 양방향 MAVLink/MSP 직렬을 지원합니다.