개요
BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II는 1S 우프 빌드를 위한 FC + ESC + VTX + RX + OSD를 단일 보드에 통합한 브러시리스 비행 컨트롤러 입니다. 12A 연속 ESC, 3점 장착 방식, 그리고 다양한 설치 및 무게 선호에 맞춘 두 가지 빌드 옵션(납땜 필요 없음 또는 납땜 필요)을 특징으로 합니다.
주요 특징
- 5-in-1 통합: FC + ESC + 5.8GHz VTX + 직렬 ELRS 2.4GHz RX + Betaflight OSD
- ESC 출력: 12A 연속 (18A 피크)
- 3점 장착 및 1.0mm PCB 두께
- 두 가지 버전: 납이 필요 없는 (미리 납땜된 모터 커넥터 및 전원 케이블) 또는 납이 필요한 (DIY 배선을 위한 더 큰 납땜 패드)
- 제품 그래픽에 표시된 MCU: STM32G473CEU6
사양
비행 컨트롤러 (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| 자이로 | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| 블랙박스 메모리 | 16MB |
| 센서 | 전압 & 전류 |
| BEC | 5V, 최대 3A |
| UART | UART 1, UART 2 (VTX용), UART 3 (RX용), UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12A 지속적 |
| RX | 직렬 ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz, 48채널, 최대 400mW |
| FC 펌웨어 | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| USB 포트 | SH1.0-4핀 |
| 모터 커넥터 | JST1.25 |
| 배터리 커넥터 | BT2.0 |
| 장착 홀 크기 | 26mm x 26mm |
| 무게 | 4.1 ± 0.1g (납땜 필요 없음), 3.76g (납땜 필요) |
ESC
| 전원 입력 | 1S 전용 |
| 전류 | 12A 지속, 18A 피크 |
| ESC 펌웨어 | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (BB51 블루제이 펌웨어용) |
| 디지털 신호 프로토콜 | DShot300, DShot600 |
VTX
| 출력 전력 | 25/100/200/400/PIT |
| 주파수 | 5.8GHz, 48채널; 레이스밴드: 5658~5917MHz |
| 채널 제어 | 스마트오디오2.0 |
| 변조 | FM |
| 주파수 제어 | PLL |
| 모든 고조파 | 최대 -50dBm |
| 주파수 안정성 | ±100KHz (전형적) |
| 주파수 정밀도 | ±200KHz (전형적) |
| 채널 반송파 오차 | ±1.5dB |
| 안테나 포트 | 50 옴 |
| 작동 온도 | -10°C에서 80°C까지 |
보드 레이아웃 레이블 (다이어그램에서)
상단 전면
- 자이로스코프
- VTX-안테나
- FC-LED1- (녹색)
- STM32G473
- FC-클럭
- FC-DIO
- 접지
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (파란색)
- 플래시-16M
- BATT+
- 접지
- RX-안테나
- RX&FC-부트0
- MM32F003
- VTX-LED
- 카메라
- 접지
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- 접지
- 카메라 입력
- WiFi-안테나
- ESP8285
- SX128X
- 전류 센서
하단 전면
- 5.8G VTX 칩
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
설정 노트
- VTX 전원: 높은 VTX 전원은 더 많은 에너지를 소모하고 더 많은 열을 발생시킵니다; 실내 시나리오에서는 비행 시간을 개선하기 위해 25~100mW를 권장합니다.
- VTX 안테나: 전원을 켜기 전에 5.8GHz 안테나를 연결하고 설치하거나, 소모를 방지하기 위해 전송 전력을 0으로 설정하십시오.
- UART 기본값: UART2는 VTX에 연결되고 UART3는 RX에 연결됩니다. UART3를 해제하려면 저항기를 제거하십시오.
- 다이어그램에 표시된 Betaflight 포트 설정 텍스트: UART2 주변 장치를 VTX (TBS SmartAudio)로 설정하고, UART3를 수신기를 위한 직렬 RX로 설정하십시오.
- 다이어그램에 표시된 수신기 설정 텍스트: 수신기 모드를 “직렬 기반 수신기”로 설정하고, 직렬 수신기 공급자를 “CRSF”로 설정하십시오.
직렬 ELRS 2.4G RX 노트
- 수신기와 비행 컨트롤러 간의 통신을 위해 CRSF(크로스파이어 직렬 프로토콜)를 사용합니다.
- 바인드 모드 진입: 전원을 3번 켜고 끄기; RX LED가 빠르게 두 번 깜박이면 바인드 모드; 고정된 불빛은 바인드됨을 나타냅니다.
- 펌웨어 업데이트 방법: Wi-Fi 또는 Betaflight 직렬 패스스루를 통해.
펌웨어 & 다운로드
- Matrix 1S 5IN1 II FC 펌웨어 + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (다운로드 + CLI 덤프)
- Betaflight 릴리스 참조: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &Wi-Fi를 통해 ELRS 플래시하는 방법: Betafpv 지원 문서
- Bluejay 프로젝트: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- ESC 구성 도구: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: 다운로드 링크
- Bluejay 릴리스: 다운로드 페이지 (A_X_5_96KHz_V0.19 선택).hex)
제조업체에서 명시한 주의사항: ESC 펌웨어를 짧은 간격으로 플래시하지 마십시오. 그렇지 않으면 비행 컨트롤러가 정지하거나 타버릴 수 있습니다.
포함된 항목
납땜이 필요 없는 버전
- 1 x 매트릭스 1S 5IN1 II 브러시리스 비행 컨트롤러 (납땜이 필요 없는 버전)
- 1 x Type-C to SH1.0 어댑터
- 1 x SH1.0-4핀 어댑터 케이블
- 1 x 5.8G 안테나
- 4 x M1.2*4 자가 타기 나사
- 4 x M1.4*5 자가 타기 나사
- 4 x 충격 흡수 볼
납땜이 필요한 버전
- 1 x 매트릭스 1S 5IN1 II 브러시리스 비행 컨트롤러 (납땜이 필요한 버전)
- 4 x JST 1.25mm 금도금 커넥터
- 1 x BT2.0 U 케이블
- 1 x Type-C to SH1.0 어댑터
- 1 x SH1.0-4핀 어댑터 케이블
- 1 x 5.8G 안테나
- 4 x M1.2*4 셀프탭 나사
- 4 x M1.4*5 셀프탭 나사
- 4 x 충격 흡수 볼
응용 분야
- 통합 FC/ESC/VTX/RX/OSD 솔루션이 필요한 1S 브러시리스 우프 빌드
- 빠른 설치(납땜 필요 없음)와 맞춤 배선/무게 절감(납땜 필요) 사이에서 선택하는 빌더들
지원
사전 판매 및 설정 질문(포함: UART/VTX/RX 구성)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
주의
- 비행 컨트롤러는 제조 결함에 대해 보장됩니다. 사용자 오류, 물리적 충돌 손상, 설치 또는 분해 중 손상, 수정, 전원 서지, 전기 화재 또는 물 노출로 인한 문제는 보장되지 않습니다.
- VTX 전력: 높은 VTX 전력은 더 많은 에너지를 소모하고 더 많은 열을 발생시켜 비행 시간을 줄입니다; 실내 시나리오에는 25~100mW가 권장됩니다.
- 전원을 켜기 전에 이미지 전송 안테나를 설치하거나 전송 전력을 0으로 설정하여 과열을 방지하십시오.
상세정보










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