BetaFPV Matrix 1S 브러시리스 플라이트 컨트롤러 (5IN1) STM32G473, ELRS 2.4GHz, 5.8GHz 400mW VTX

BETAFPV

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버전 5IN1 (BMI270) 5IN1

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개요

BetaFPV Matrix 1S 브러시리스 비행 컨트롤러 (5IN1)은 초보자와 FPV 애호가를 위해 설계된 고도로 통합된 비행 컨트롤러로, FC + VTX + OSD + ESC + RX를 견고한 1.0mm 두께의 보드에 결합하였습니다. 설치를 간소화하기 위해 내장된 모터 커넥터가 있으며 (용접이 필요 없음), STM32G473CEU6 MCU, 온보드 직렬 ELRS 2.4GHz RX, 최대 400mW 출력 전력을 가진 온보드 5.8GHz VTX를 특징으로 합니다.

주요 특징

5IN1 고도로 통합된 디자인 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
내구성을 높인 1.0mm 두께의 보드
MCU: STM32G473CEU6 (F411 대비 55% 컴퓨팅 속도 증가)
내장 모터 플러그 / 모터 커넥터: JST1.25
온보드 직렬 ELRS 2.4GHz RX (V3.4.3)
온보드 5.8GHz VTX: 48채널, 최대 400mW; SmartAudio 2.0 제어; PIT 모드 지원
BB51 Bluejay 96K 기반 ESC (DShot300 / DShot600 지원)

사양

비행 컨트롤러 (FC)
MCU	STM32G473CEU6
자이로	ICM42688P
자이로 최대 샘플링 속도 (비교 정보)	ICM42688P, 8KHz
블랙박스 메모리	16MB
센서	전압 & 전류
BEC	5V, 최대 3A
UART	UART1, UART2 (VTX용), UART3 (RX용), UART4
Betaflight OSD	AT7456E
ESC (통합형)	5A 지속
RX (통합형)	직렬 ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
VTX (통합형)	5.8GHz 48채널, 최대 400mW
FC 펌웨어	Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
USB 포트	SH1.0-4핀
모터 커넥터	JST1.25
배터리 커넥터	BT2.0
장착 홀 크기	26mm x 26mm
PCB 두께	1.0mm
무게	3.92 +/- 0.1g (VTX 안테나 제외)
ESC
전원 입력	1S 전용
전류	5A 지속, 8A 피크
ESC 펌웨어	A_X_5_96KHz_V0.19.BB51 블루제이 펌웨어
디지털 신호 프로토콜	DShot300, DShot600
VTX
출력 전력	25 / 100 / 200 / 400 / PIT
주파수	5.8GHz 48채널; 레이스밴드: 5658~5917MHz
채널 선택	스마트오디오 2.0
변조 유형	FM
주파수 제어	PLL
모든 고조파	최대 -50dBm
주파수 안정성	+/-100KHz (전형적)
주파수 정밀도	+/-200KHz (전형적)
채널 반송파 오차	+/-1.5dB
안테나 포트	50 옴
작동 온도	-10°C에서 +80°C까지

핀 배치 / 패드 (다이어그램 레이블)

상단 전면 레이블: RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1
하단 전면 레이블: FC-RX-BOOT; CAM in / +5V / GND; TX4 / RX4 / +5V / GND; TX3; RX3; BZ+ / BZ-; ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; RGB LED

설정 노트 (주의)

비행 컨트롤러는 제조 결함에 대해 보장됩니다. 사용자 오류, 물리적 충돌 손상, 설치 또는 분해 중 손상, 수정, 전원 서지, 전기 화재 또는 물 노출로 인한 문제는 보장되지 않습니다.
VTX 전원: 높은 VTX 전원은 더 많은 에너지를 소모하고 더 많은 열을 발생시켜 비행 시간을 줄입니다.실내 시나리오에서 더 나은 비행 시간을 위해 25~100mW 전력을 사용하십시오.
VTX 안테나: 비행 컨트롤러의 전원을 켜기 전에 이미지 전송 안테나를 연결하고 설치하십시오. 또는 전송 전력을 0으로 설정하여 소손을 방지하십시오.
기본적으로 UART2는 VTX에 연결되고 UART3는 RX에 연결됩니다. UART3을 해제하기 위해 저항을 제거하라는 주의 사항이 제공됩니다.
아날로그 VTX를 설정할 때 UART2의 주변 장치는 VTX (TBS SmartAudio)로 설정해야 합니다. 수신기의 경우 UART3을 Serial RX로 구성하십시오.

Serial ELRS 2.4G RX (바인딩 & 업데이트)

전원을 켜고 끄기를 세 번 반복하여 바인딩 상태에 들어갑니다: 비행 컨트롤러를 세 번 연결하고 분리하십시오.
RX LED가 빠르게 두 번 깜박이면 바인드 모드를 나타내며, 고정된 불빛은 바인딩이 완료되었음을 나타냅니다.
Serial ELRS 2.4G RX는 Wi-Fi 또는 Betaflight 직렬 패스스루를 통해 업데이트할 수 있습니다.패스스루 단계에는 대상 "BETAFPV 2.4GHz AIO RX"를 선택하고 ExpressLRS Configurator의 Betaflight Passthrough 옵션을 통해 플래싱하는 것이 포함됩니다.

펌웨어 / 구성 참조

FC 펌웨어: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 (펌웨어 및 CLI 덤프 파일): 공식 다운로드 페이지
Betaflight 릴리스 참조 (4.5.0): https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
참고: 2026년 1월 5일부터 장치가 BMI270 자이로스코프와 함께 배송될 수 있습니다; 펌웨어를 플래싱하기 전에 자이로스코프 버전을 확인하여 호환성을 보장하십시오.

Bluejay ESC 펌웨어 노트

BB51 ESC 솔루션을 기반으로 하며; 참조된 펌웨어: A_X_5_96KHz_V0.19.hex는 BB51 Bluejay 하드웨어에 대한 것입니다.
도구 / 다운로드: ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, Bluejay 릴리스, Bluejay 저장소
추가 참조된 펌웨어 파일 이름: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
경고: 짧은 간격으로 펌웨어를 플래시하지 마십시오; 정지 및 비행 컨트롤러 손상이 발생할 수 있습니다.