BetaFPV Matrix 1S 브러시리스 플라이트 컨트롤러 AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

BETAFPV

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버전 4IN1 3IN1 (BMI270) 3IN1

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개요

BetaFPV Matrix 1S 브러시리스 비행 컨트롤러는 두 가지 버전으로 제공되는 1S 우프 비행 컨트롤러 플랫폼입니다: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + 온보드 직렬 ELRS 2.4GHz RX; 아날로그 OSD 없음) 및 Matrix 1S 4IN1 (Betaflight OSD 및 외부 아날로그 VTX용 솔더 패드 추가). STM32G473CEU6 MCU와 크로스 스타일 보드 레이아웃을 사용하며, 1S 마이크로 빌드에 간단하게 설치할 수 있도록 설계되었습니다.

주요 특징

두 가지 아키텍처: HD 디지털 빌드를 위한 3IN1 (SH1.0-6Pin HD 디지털 VTX 포트 및 모터 플러그 포함) 및 아날로그 빌드를 위한 4IN1 (OSD 및 외부 아날로그 VTX 솔더 패드 포함).
MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); F411보다 55% 더 빠른 처리 속도로 명시됨.
ESC 출력: 12A 지속, 18A 피크; DSHOT300 및 DSHOT600 지원.
새로운 BEC: 5V/3A; IMU 독립형 3.3V LDO 전원 공급 설계.
온보드 직렬 ELRS 2.4GHz 수신기 (V3.4.3), CRSF 프로토콜.
내구성 주의: 1mm 보드; 3IN1 버전의 납땜 없는 지향 설치 기능.

사양

비행 컨트롤러 (FC)

MCU	STM32G473CEU6 (168MHz)
자이로	ICM42688P
자이로 최대 샘플링 속도 (비교 표)	ICM42688P, 8KHz
블랙박스 메모리	16MB (16M으로도 표시됨)
센서	전압 & 전류
BEC	5V/3A
독립 IMU 전원 공급	3.3V LDO (IMU 독립 LDO)
ESC (온보드)	12A 연속
RX	직렬 ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
USB 포트	SH1.0-4핀
배터리 커넥터	BT2.0
모터 플러그	JST1.25-3핀 (JST1.25로도 표시됨)
장착 크기	25.5mm x 25.5mm

버전별 I/O

UART (3IN1)	UART 1 (RX 전용/SBUS), UART 2 (자유), UART 3 (RX용), UART 4 (자유/HD MSP)
UART (4IN1)	UART 1 (VTX용), UART 2 (자유), UART 3 (RX용), UART 4 (없음)
OSD	AT7456E (4IN1 버전 전용)
HD 디지털 VTX 포트	SH1.0-6핀 (3IN1 버전 전용)

무게

3IN1	3.8±0.1g (배터리 커넥터 제외); 4.2±0.1g (배터리 커넥터 포함)
4IN1	3.6±0.1g (배터리 커넥터 제외); 4.6±0.1g (배터리 커넥터 포함)

ESC

전원 입력	1S 전용
전류	12A 지속, 18A 피크
디지털 신호 프로토콜	DSHOT300, DSHOT600
ESC 펌웨어	A_X_5_96_v0.19.2.hex for BB51 Bluejay 펌웨어

비교 표 (제공된 대로)

	Matrix 1S 3IN1	Matrix 1S 4IN1	F4 1S 5A AIO
MCU	STM32G473CEU6		STM32F411CEU6
MCU 주파수	168MHz		108MHz
자이로, 최대 샘플링 속도	ICM42688P, 8KHz		BMI270, 3.2KHz
ESC	12A 지속		1S, 5A
블랙박스 메모리	16M		8M
OSD	-	Betaflight OSD: AT7456E
RX	온보드 시리얼 ELRS 2.4GHz
모터 플러그	JST1.25
무게	3.8g	3.6g	3.64g

베크 테스트 데이터 (표시된 대로)

상수 3A 전류 방전: 입력 4.35V → 출력 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
상수 4.8V 전압 방전: 입력 4.35V → 출력 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

포트 & 설정 노트 (다이어그램에서)

USB 핀 배치 표시: USB (GND, DM, DP, 5V).
3IN1 보드 라벨에는 다음이 포함됩니다: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (녹색); FC 상태 LED (주황색); FC 모드 LED (파란색); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
4IN1 보드 라벨에는 다음이 포함됩니다: SX128X; ICM42688P; 블랙박스 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC 상태 LED; FC-모드 LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; 추가 패드 라벨에는 5V/LED/GND 및 5V/GND/TX1/Vout/Vin이 포함됩니다.

Betaflight 포트 구성 (3IN1)

온보드 ELRS RX (기본값): UART4를 Configuration/MSP로 설정하고 UART3을 Serial RX로 설정합니다 (UART3에 대해 다른 옵션은 활성화되지 않음). 수신기 모드: 직렬 기반 수신기; 직렬 수신기 제공자: CRSF.
DJI O4 에어 유닛 RX (SBUS): UART4를 Configuration/MSP로 설정하고 UART1을 Serial RX로 설정합니다 (UART1에 대해 다른 옵션은 활성화되지 않음).수신기 모드: 직렬 기반 수신기; 직렬 수신기 공급자: SBUS.

Betaflight 포트 구성 표시 (4IN1)

아날로그 VTX 설정 시: UART1의 주변 장치를 VTX (TBS 스마트 오디오)로 설정하십시오.
수신기의 경우: UART3을 직렬 RX로 구성하십시오.
CRSF 프로토콜 RX 노트 표시: TBS Nano / ELRS 시리즈 RX.

펌웨어

FC 펌웨어 (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
FC 펌웨어 (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
ESC 펌웨어 베이스 (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (DSHOT300/DSHOT600 지원; 24KHz/48KHz/96KHz 고정 PWM 주파수 옵션 및 사용자 정의 시작 멜로디 언급)

중요: 2026년 1월 5일부터 3IN1 FC는 BMI270 자이로스코프와 함께 배송될 예정입니다. 펌웨어를 플래시하기 전에 자이로스코프 버전을 확인하십시오. Matrix 1S 3IN1 및 4IN1은 서로 다른 펌웨어가 필요합니다.

참고: 짧은 간격으로 ESC 펌웨어를 플래시하는 것을 피하십시오; 이는 비행 컨트롤러의 정지 및 손상 가능성을 증가시킬 수 있다고 명시되어 있습니다.

매뉴얼 & 다운로드

3IN1 펌웨어 + CLI 덤프: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
4IN1 펌웨어 + CLI 덤프: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
Betaflight 4.5.1 릴리스 노트: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
Betaflight 4.5.2 릴리스 노트: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
Bluejay 프로젝트: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
Bluejay 릴리스: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
ESC 구성 도구: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
ELRS 펌웨어 플래싱 가이드: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

포함된 항목

Matrix 1S 브러시리스 비행 컨트롤러 (3IN1) 패키지

1 * Matrix 1S 브러시리스 비행 컨트롤러 (3IN1)
1 * Type-C to SH1.0 어댑터
1 * SH1.0-4핀 어댑터 케이블
1 * SH1.0-6핀 어댑터 케이블
4 * M1.2*4 자가 탭 나사
4 * M1.4*5 자가 탭 나사
4 * 충격 흡수 볼

Matrix 1S 브러시리스 비행 컨트롤러 (4IN1) 패키지

1 * Matrix 1S 브러시리스 비행 컨트롤러 (4IN1)
1 * Type-C to SH1.0 어댑터
1 * SH1.0-4핀 어댑터 케이블
4 * M1.2*4 자가 탭 나사
4 * M1.4*5 자가 탭 나사
4 * 충격 흡수 볼

주의

신규 사용자와 레크리에이션 조종사를 위해 제작된 Matrix FC는 내구성을 위해 1mm 보드를 사용하며, 설치가 용이하도록 설계되었습니다.
비행 컨트롤러는 제조 결함에 대해 보장됩니다. 사용자 오류, 물리적 충돌 손상, 설치 또는 분해 중 손상, 수정, 전원 서지, 전기 화재 또는 물 노출로 인한 문제는 보장되지 않습니다.

호환성 질문(3IN1 대 4IN1 선택, 배선 또는 펌웨어)에 대해서는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.