Hiwonder miniAuto Pro ESP32 메카넘 로봇카 키트 — AI 모듈 & 2DOF 암 옵션
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 메카넘 로봇카 키트 — AI 모듈 & 2DOF 암 옵션
Hiwonder
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개요
이 Hiwonder miniAuto Pro 는 Mecanum 휠 움직임, 센서 피드백 및 로봇 코딩을 배우기 위한 ESP32 프로그래머블 로봇 자동차 입니다. 네 개의 인코더 모터가 전진, 측면, 대각선 및 회전 움직임을 제공합니다. 모바일 로봇 공학을 위한 Starter, WonderLLM 비전 및 음성 프로젝트를 위한 Standard, 또는 AI 모듈과 2DOF 금속 로봇 팔을 위한 Ultimate를 선택하세요. 프로젝트가 발전함에 따라 Scratch, Arduino 또는 MicroPython으로 프로그래밍하세요.
키트를 선택하세요
| 특징 | 스타터 키트 | 스탠다드 키트 | 얼티밋 키트 |
|---|---|---|---|
| 앱 / PC 시리얼 / PS3 제어 | 예 | 예 | 예 |
| 초음파 거리 측정 및 장애물 회피 | 예 | 예 | 예 |
| WonderLLM 모듈 및 실시간 Wi-Fi 비디오 | 포함되지 않음 | 포함됨 | 포함됨 |
| 오프라인 AI 비전 및 음성 상호작용 | WonderLLM 모듈 없음 | 지원됨 | 지원됨 |
| 온라인 대형 모델 상호작용 및 ESP-Claw | WonderLLM 모듈 없음 | 설정으로 지원됨 | 설정으로 지원됨 |
| 2DOF 로봇 팔, 앱 픽 앤 플레이스 및 AI 운송 | 포함되지 않음 | 포함되지 않음 | 포함됨 |
AI 카메라, 터치스크린, 마이크 및 스피커는 스탠다드 및 얼티밋에 제공되는 WonderLLM 모듈에 속합니다.로봇 팔과 그리퍼는 Ultimate로 제공됩니다. 전체 기능 시연 사진은 Ultimate 구성을 보여줍니다. 해당 기능에 맞는 키트를 선택하십시오. 무선 제어 장갑은 별도로 판매되며, PS3 컨트롤러는 키트 내용에 포함되어 있지 않습니다.
특징
- 4개의 HY3722-130 인코더 모터와 제어된 회전, 고정 거리 이동 및 경로 실험을 위한 실시간 속도 피드백이 있는 금속 프레임 메카넘 섀시.
- 거리 측정, 장애물 회피, 선 추적, 교차로 감지 및 센서 융합을 위한 RGB 초음파 모듈, 4채널 선 추적기 및 확장 보드 IMU.
- Wi-Fi 및 Bluetooth가 있는 ESP32 UNO 메인 보드, 모터, 서보 및 센서 연결을 위한 확장 보드와 함께 제공됩니다.
- Standard 및 Ultimate는 WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5 듀얼 칩 모듈, 2MP 카메라, 정전식 터치스크린 및 통합 오디오를 추가합니다.
- Ultimate는 스톨 방지 서보가 장착된 금속 이축 팔을 추가하며, 최대 45mm의 그리퍼 높이 조정과 최대 147mm의 개방을 통해 픽 앤 플레이스 연습을 지원합니다.
AI 비전, 음성 및 ESP-Claw
Standard 및 Ultimate에서는 적합한 펌웨어가 비전 기능을 로컬에서 실행합니다: 색상 인식 및 목표 추적, 시각적 선 추적, 얼굴, 제스처, 보행자 및 애완동물 감지, 스켈레톤 추적, QR 코드 및 AprilTag 인식, YOLO11n 객체 감지. Wi-Fi 비디오 스트리밍은 원격 실험을 위한 실시간 뷰를 제공합니다. 그리핑 기능은 추가로 Ultimate 팔이 필요합니다.
WonderLLM 모듈은 XiaoZhi AI 플랫폼과 통합되어 온라인 텍스트, 음성 및 비전 상호작용을 지원합니다. 지원되는 서비스 통합에는 Qwen, DeepSeek 및 Doubao가 포함되며; ESP-Claw는 호환 가능한 GPT, Claude, Gemini, Kimi 및 MiniMax 엔드포인트를 위한 모델/API 구성도 제공합니다.온라인 모델 요청은 네트워크 접근과 관련 서비스/API 설정이 필요합니다. 이는 로컬에서 실행되는 비전 알고리즘 및 저장된 로봇 동작과는 별개입니다.
ESP-Claw는 다단계 음성 또는 텍스트 작업 분해, PC/앱 상호작용, 텔레그램 및 위챗 통합, 사용자 정의 도구 바인딩 및 MCP 서비스 확장을 지원합니다. 검증된 생성된 동작은 나중에 모델 요청을 반복하지 않고 실행할 수 있도록 로컬 Lua 규칙으로 저장할 수 있습니다. 로컬 메모리는 저장된 기본 설정 및 자주 사용하는 명령을 지원합니다. 성격, 음성, 행동 및 웨이크 단어는 구성할 수 있으며, 지원되는 음성 플랫폼을 통해 30개 이상의 대화 언어를 사용할 수 있습니다.
프로젝트에는 장면 설명, 초음파 데이터로부터의 거리 발표, 음성 명령 내비게이션 및 결합된 시각/음성 상호작용이 포함됩니다. Ultimate는 물체 잡기, 색상 분류, 선 따라가기 운송 및 지역 기반 운송 연습을 추가합니다.사용 가능한 작업은 설치된 하드웨어, 펌웨어 및 구성된 서비스에 따라 다릅니다.
사양
로봇 및 키트 치수
| 제품 | miniAuto Pro 스마트 로봇 자동차 |
|---|---|
| 프레임 | 금속 |
| 컨트롤러 | ESP32 |
| 통신 / 소프트웨어 | 블루투스; PC 시각 소프트웨어 및 Android/iOS 앱; 호환 가능한 하드웨어/펌웨어와 함께 Wi-Fi 기능 |
| 제어 | 앱, PC 직렬 및 PS3 제어 지원; 선택적 블루투스 4.0 IMU 제스처 장갑 별매 |
| 전체 치수 | 299 × 164 × 150 mm, 전체 팔 장착 참조 구성 |
| 키트 본체 무게 | 스타터 0.692 kg; 스탠다드 0.749 kg; 얼티밋 0.830 kg |
| 키트 패키지 무게 | 스타터 1.13 kg; 스탠다드 1.20 kg; 얼티밋 1.29 kg |
| 패키지 치수 | 376 × 246 × 72 mm |
| 모터 모델 / 수량 | HY3722-130 인코더 모터 ×4 |
| 배터리 | 7.4 V 명목, 2000 mAh, 3C 리튬 배터리 |
| 카메라 | 2MP, 표준 및 궁극적 |
| 로봇 팔 / 서보 | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, 궁극적 전용 |
| 치수 도면 참조 | 164 mm 너비; 150 mm 전체 높이; 299 mm 전체 길이; 30 mm 및 65 mm 전면 참조; 64 mm, 50 mm 및 31 mm 측면 참조; 그리퍼 스팬 최대 147 mm |
제품 및 패키지 질량은 키트 참조 값으로, 상점의 배송 중량 설정과는 별개입니다. 전체 팔 장착 치수는 모든 키트에 대해 동일한 조립 형태를 설명하지 않습니다.
ESP32 UNO 메인 보드
| 코어 모듈 | ESP32-32D |
|---|---|
| 클록 / USB-시리얼 | 240 MHz; CH340C |
| 메모리 | 520 KB SRAM; 448 KB 내장 ROM |
| 외부 플래시 옵션 | 4 MB / 8 MB / 16 MB 보드 구성 |
| I/O 핀 | 24 |
| 무선 | Wi-Fi 및 블루투스 듀얼 모드 |
| 작동 / 입력 전압 | 3.3 V 로직; 6–12 VDC 입력 |
| DC 출력 | 5 V / 2 A 또는 3.3 V / 1 A |
| 다운로드 커넥터 | USB 타입-C |
| 보드 치수 | 68.9 × 53 mm |
| 보드 인터페이스 및 제어 | 디지털 I/O, 아날로그 입력, 직렬 통신, I2C 및 확장 포트; 리셋 버튼, LED 표시기, DC 전원 포트 및 향상된 전원 모듈 |
ESP32 UNO 확장 보드
| 전원 입력 | 6–12 VDC |
|---|---|
| 인코더 모터 포트 | 4 채널 |
| 직렬 버스 서보 포트 | 2 채널 |
| PWM 서보 포트 | 4 채널 |
| LiDAR 포트 | 1 채널 |
| 확장 / GPIO 포트 | 4 확장 포트; 2 GPIO 포트 |
| I2C 포트 | 4 채널 |
| 직렬 통신 | 1 포트 |
| 제어 및 센서 | 1 LED 표시기; 1 부저; 1 전원 스위치; 온보드 IMU |
| 치수 / 질량 | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
주요 ESP32는 애플리케이션 처리를 수행하고 확장 보드 ARM 컨트롤러는 기본 서보 스케줄링을 처리합니다. PWM, 부저 및 센서 인터페이스는 맞춤형 프로젝트를 지원하며, LiDAR 연결이 있다고 해서 LiDAR 장치가 포함된 것은 아닙니다.
WonderLLM AI 모듈 — 표준 및 궁극적
| 칩 아키텍처 | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| P4 클럭 / C5 라디오 | 400 MHz P4; 듀얼 밴드 Wi-Fi 6 C5 |
| 카메라 / 시야각 | 2MP; 123° |
| 비디오 포맷 | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| 디스플레이 | 2.0인치 LCD 정전식 터치스크린 |
| 오디오 칩 / 처리 | CI1302; 신경망 음성 프로세서 |
| 오디오 및 버튼 | 마이크, 스피커, 모드 전환 버튼 및 웨이크 버튼 |
| 음성 웨이크업 | 구성 가능한 웨이크 단어 |
| 음성 인식 거리 | 조용한 환경에서 최대 5m; 시끄러운 환경에서 1m |
| 전원 입력 / 통신 | USB Type-C, 5 VDC; I2C |
| 블루투스 | 블루투스 6.0 및 블루투스 메쉬 1.1 |
| 메모리 / SPI 플래시 | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI 플래시 최대 16 MB |
| Wi-Fi 대역 | 2.4 GHz 및 5 GHz |
| 치수 / 무게 | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
인코더 기어 모터
| 상세 모터 명칭 | HY3722-130-48-H 인코더 모터 |
|---|---|
| 작동 / 정격 전압 | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| 무부하 속도 / 전류 | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| 감속비 | 1:45 |
| 정지 전류 | 0.92 A |
| 정격 토크 | 0.32 kg·cm |
| 연결 | 6핀 케이블 |
| 자기 링 펄스 / 회전 | 3 |
| 바퀴 펄스 / 회전 | 144 단상 카운트; 4× 주파수 카운트에서 576 |
| 치수 / 질량 | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
팔 서보 — 궁극의 키트
| 매개변수 | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| 속도 | 0.05 s/60°에서 7.4 V | 0.11 s/60°에서 6 V |
| 정지 토크 | 1.8 kg·cm에서 7.4 V | 1.4 kg·cm에서 6 V |
| 정지 보호 | 기어 클러치 | 5초 후 전원 차단 보호 |
| 회전 범위 | 0–280° | 0–180° |
| 제어 | PWM | PWM |
배터리 및 충전기
| 배터리 유형 | 18650 셀을 사용하는 리튬 배터리 |
|---|---|
| 용량 / 방전율 | 2000 mAh / 3C |
| 전압 | 7.4 V 정격; 8.4 V 완전 충전 |
| 치수 | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| 연결 | DC5.5 × 2.5 여성 / DC5.5 × 2.5 직각 남성 |
| 보호 보드 | 과충전, 과방전 및 단락 보호 |
| 주기 참조 | 300회 이상의 충전 주기 |
| 포함된 충전기 | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 커넥터 |
프로그래밍 및 학습
스크래치 드래그 앤 드롭 블록으로 시작하고, 주석이 달린 소스 코드 프로젝트를 위해 Arduino 호환 툴체인을 사용하거나 지원되는 그래픽 프로그램을 MicroPython으로 전환하세요. 오픈 소스 리소스에는 컨트롤러 회로도, 로봇 소스 코드, IGS 형식 3D 참조 파일 및 개발 도구가 포함됩니다.
핵심 로봇 공학
I2C 및 직렬 통신; 배터리 전압 모니터링 및 경고; 전방향 이동; 속도 조절; 메카넘 휠 운동학.
기계 비전 — 표준 및 궁극적
실시간 이미지 전송; 색상 인식 및 추적; 시각적 선 추적; 얼굴 인식; 반려동물 감지; 제스처 인식; 보행자 감지; QR 코드 및 AprilTag 인식; 스켈레톤 추적; YOLO11n 객체 감지; 잡기는 궁극적이 필요합니다.
인간-로봇 상호작용
WonderLLM을 통한 음성 제어; 초음파 장애물 회피; 지능형 선 추적; WonderLLM을 통한 지능형 비서; 궁극적을 통한 지능형 운송.
대형 모델 프로젝트 — 표준 및 궁극적
API 통합; 스마트 채팅; 감정 인식; 장면 이해; 이미지 분석; 백과사전 Q&A; 자세 인식; 스마트 비서; 장애물 회피; 자동 추적; 의미 이해; 의도 인식; 음성 제어; 복잡한 명령 실행; 날씨 문의.
ESP-Claw 프로젝트 — 표준 및 궁극적
응용 프로그램; 모델 선택; API 키 구성; 도구 바인딩; 에이전트 상호작용; 사용자 정의 도구 호출; 텔레그램 통합; 위챗 통합; 상태 쿼리; 버저 제어; 장애물 회피; 궁극적 로봇 팔 제어; 액션 그룹 호출; 자세 인식 및 설정; 전방향 이동; RGB 초음파 모듈 상호작용; 지역 내비게이션; 궁극적 지능형 운송.
응용 프로그램
- 모션 제어 수업: 바퀴 속도 비교, 측면 이동 프로그래밍 및 별, 삼각형, 사각형, 원형 드리프트 또는 육각형 경로 테스트.
- 센서 기반 내비게이션: 초음파 거리 측정과 4채널 선 추적을 결합하여 장애물 회피, 교차로 및 T자형 교차로 연습을 수행합니다.
- AI 상호작용 개발: 로컬 비전 인식, 음성 상호작용 및 구성된 온라인 모델 요청을 위해 Standard 또는 Ultimate를 사용하십시오.
- 모바일 조작: 정렬 및 소형 물체 운반 프로젝트에서 목표 인식, 내비게이션 및 팔 제어를 결합하기 위해 Ultimate를 사용하십시오.
포함된 내용
모든 키트에 포함된 항목
| miniAuto Pro 섀시 브래킷 | 1 세트 |
|---|---|
| 메카넘 휠 | 4 |
| 인코더 모터 | 4 |
| ESP32 UNO 메인 보드 및 확장 보드 | 각 1개 |
| 4채널 라인 팔로워 센서 | 1 |
| RGB 초음파 모듈 | 1 |
| USB Type-C 케이블 | 1000 mm |
| 4핀 모듈 케이블 | 100 mm / 200 mm |
| 6핀 모터 케이블 | 150 mm |
| 리튬 배터리 | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| 충전기 | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA 다이 | 35 mm |
| 나사 팩 및 사용자 매뉴얼 | 포함됨 |
표준 키트 추가 사항
- WonderLLM AI 모듈.
- 모듈 장착 브래킷.
- 추가 4핀 모듈 케이블, 200 mm.
궁극적인 키트 추가 사항
표준 키트 추가 사항 모두 포함, 조립된 금속 그리퍼 및 조립된 로봇 팔 링크 조립체 포함.
무선 장갑, PS3 컨트롤러, 컴퓨터, 스마트폰, LiDAR 및 시연 소품은 포함되지 않습니다. 아래의 포장 이미지를 사용하여 각 선택 항목에 제공된 구성 요소를 확인하십시오.
비디오
자주 묻는 질문
어떤 키트에 AI 카메라와 로봇 팔이 포함되어 있나요?
스탠다드 및 얼티밋 키트에는 카메라, 디스플레이 및 오디오가 포함된 WonderLLM 모듈이 포함되어 있습니다. 오직 얼티밋 키트만 2DOF 팔과 그리퍼를 포함하며, 스타터 키트에는 모듈이나 팔이 포함되어 있지 않습니다.
모든 AI 기능이 오프라인에서 작동하나요?
로컬 비전은 WonderLLM 모듈에서 적절한 펌웨어로 실행됩니다. 온라인 대형 모델 대화 및 외부 서비스 도구는 네트워크 연결과 해당 서비스/API 설정이 필요하며, 저장된 로컬 Lua 작업은 모델 요청을 반복하지 않고 실행할 수 있습니다.
어떤 프로그래밍 방법이 지원되나요?
Scratch, Arduino 및 MicroPython이 지원됩니다. PC 비주얼 소프트웨어와 Android/iOS 앱은 추가적인 제어 및 학습 옵션을 제공합니다.
무선 장갑과 PS3 컨트롤러가 포함되어 있나요?
아니요.무선 장갑은 별도로 판매되며, PS3 컨트롤러는 어떤 키트 포장 목록에도 포함되어 있지 않습니다.
배터리와 충전기가 포함되어 있나요?
모든 키트에는 7.4 V 2000 mAh 3C 리튬 배터리와 8.4 V 2 A 충전기가 포함되어 있습니다. 배터리는 완전히 충전되면 8.4 V에 도달합니다.
시각적 세부정보
AI 모듈 시연은 스탠다드 및 얼티밋에 적용되며, 팔과 잡기 시연은 얼티밋이 필요합니다. 화면과 소품은 예제 프로젝트를 설명합니다.
