MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V 브러시리스 DC 서보 모터, 18비트 인코더, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V 브러시리스 DC 서보 모터, 18비트 인코더, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU
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개요
MUWEIDU K4020 모터는 통합 전기 드라이브 설계(내장 드라이버 및 자기 인코더)를 갖춘 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 서보 모터 입니다. 이 모터는 속도/위치 제어를 지원하며 로봇 및 자동화 통합을 위한 RS485 또는 CAN 통신을 제공합니다.
주요 특징
- 고성능 FOC 서보 모터
- 통합 모터 + 드라이버 설계
- 내장형 자기 인코더 (사양: 18비트); 인코더 정밀도 업그레이드는 14비트에서 18비트로 참조됨
- 모터 온도 모니터링: 예
- 최적화된 모터 코깅 토크
- PWM 입력 지원
- PC 기반 파라미터 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
- PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 검사 로봇
- 핸드헬드 카메라 시스템
- LiDAR 시스템
- 짐벌 포드
사양
| 모델 | K4020 (25/40T) |
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 전류 | 1.44A / 0.81A |
| 최대 전력 | 14W / 4.6W |
| 정격 토크 | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| 최대 토크 | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| 정격 속도 | 1600 rpm / 700 rpm |
| 인코더 | 18비트 |
| 로터 관성 | 56 gcm² |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Φ39.6 mm × 23 mm |
| 무게 | 65 g |
인터페이스 정의
- ID 스위치
- CAN/RS485 커넥터
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 음수 전원 공급 |
| V- | 음수 전원 공급 |
| V+ | 양수 전원 공급 |
| V+ | 양수 전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
매뉴얼 / 문서
통합 질문(RS485/CAN 배선, ID 스위치 설정 또는 소프트웨어 구성)에 대해서는 지원팀에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
상세정보
로봇 공학 및 자동화 구축을 위한 속도/위치 제어에 설계된 컴팩트 K 시리즈 FOC 서보 모터입니다.
모터 + 드라이버 통합 구조는 배선을 간소화하면서 액추에이터를 경량으로 유지하는 데 도움을 줍니다.
CAN/RS485, 전원 및 UART 라인에 대한 명확한 핀 라벨링은 벤치 설정 및 다중 노드 주소 지정을 쉽게 만듭니다.
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