MUWEIDU K4028 모터 12V FOC 서보 브러시리스 DC 모터, 18비트 엔코더, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU K4028 모터 12V FOC 서보 브러시리스 DC 모터, 18비트 엔코더, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU
정가
$187.00 USD
정가
할인가
$187.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
MUWEIDU K4028 모터는 고성능 FOC 서보 모터 로 설계된 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터입니다. 18비트 인코더가 사양으로 제공되며, 속도/위치 제어를 지원하고, 로봇 및 자동화 시스템 통합을 위해 RS485 또는 CAN을 통해 통신합니다.
주요 특징
- K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터; 고성능 FOC 서보 모터
- 통합 전기 구동 설계; 내장 드라이버 및 자기 인코더
- 통합 모터 + 드라이버 설계
- 경량의 평면 구조, 항공기 등급 알루미늄 재질
- 높은 토크 출력; 네오디뮴 철 붕소 자석과 결합된 외부 로터
- 모터 온도 모니터링: 예
- 표시된 여러 제어 모드: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드(속도 제한 포함), 단일 회전 위치 + 방향 모드(속도 제한 포함), 증분 위치 모드(속도 제한 포함)
- PC 기반 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
- PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환
- 다층 보호 메커니즘; 브레이크 기능 예약(브레이크 / 브레이크 해제)
- PWM 입력 지원
- 최적화된 모터 코깅 토크
- 인코더 정밀도 업그레이드 노트: 14비트에서 18비트로
사양
| 모델 | K4028 |
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 전류 | 1.43A |
| 최대 출력 | 8.9W |
| 정격 토크 | 0.15 N.m |
| 최대 토크 | 0.33 N.m |
| 정격 속도 | 560 rpm |
| 인코더 | 18비트 |
| 로터 관성 | 81 gcm² |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Φ39.6mm × 28mm |
| 무게 | 90 g |
인터페이스 정의 (CAN/RS485)
| 인터페이스 | 노트 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
모터에 ID 스위치가 제공되어 식별/설정이 가능합니다.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 검사 로봇 시스템
- 핸드헬드 카메라 시스템
- LiDAR 관련 플랫폼
- 짐벌 포드 시스템
매뉴얼 / 문서
MUWEIDU K4028 모터 (RS485/CAN)에 대한 선택 안내 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보
통합 전기 구동 개념을 기반으로 구축된 K4028은 정밀 서보 제어를 위해 컴팩트한 BLDC 모터, 드라이버 및 인코더를 결합합니다.
모터 + 드라이버 스택의 올인원 솔루션은 배선을 줄이고 로봇 및 자동화 구축에서 통합을 간소화하는 데 도움을 줍니다.
명확한 인터페이스 라벨링은 RS485 또는 CAN 통신을 위한 빠른 설정을 지원하며, 버스에서 장치 식별을 위한 ID 스위치가 있습니다.
PC 도구를 사용하면 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드가 가능하며, 여러 가지 토크, 속도 및 위치 제어 모드가 제공됩니다.
검사 로봇, 짐벌 및 LiDAR 관련 플랫폼과 같은 컴팩트한 모션 제어 작업에 적합합니다.
Related Collections
