MUWEIDU K4030 모터 서보 모터 16V 750rpm 0.65N.m 최대 토크 18비트 인코더 RS485/CAN

MUWEIDU

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버전 K4030 모터

통신 모드 RS485 CAN

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개요

MUWEIDU K4030 모터는 통합 전기 구동 설계(내장 드라이버 및 자기 인코더)를 갖춘 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터(서보 모터)입니다. 속도/위치 제어를 지원하며 RS485 또는 CAN을 통해 통신하여 컴팩트한 로봇 및 메카트로닉 액추에이터에 적합합니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터
모터 + 드라이버 통합 설계
내장 드라이버 및 자기 인코더
인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
초고표준 제품 설계
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
다양한 제어 모드 표시: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드(속도 제한 포함), 단일 회전 위치 + 방향 모드(속도 제한 포함), 증분 위치 모드(속도 제한 포함)
다층 보호 메커니즘 (소프트웨어 UI 기능 텍스트)
브레이크 기능 예약됨 (소프트웨어 UI 기능 텍스트)

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 보행 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
검사 로봇
핸드헬드 카메라
LiDAR
짐벌/포드

사양

모델	K4030
정격 전압	16V
정격 전류	2.2A
최대 출력	22W
정격 토크	0.25N.m
최대 토크	0.65N.m
정격 속도	750rpm
인코더	18비트
로터 관성	81gcm^2
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ39.6mm x 23mm
무게	65g

인터페이스 / 핀 정의

인터페이스 레이블: ID 스위치, CAN/RS485.

인터페이스	노트
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND