MUWEIDU K5020 모터 FOC 서보 모터 16V 1100rpm 18비트 인코더, 로봇용 RS485/CAN 통합 드라이버
MUWEIDU K5020 모터 FOC 서보 모터 16V 1100rpm 18비트 인코더, 로봇용 RS485/CAN 통합 드라이버
MUWEIDU
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$187.00 USD
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개요
MUWEIDU K5020 모터 는 FOC 서보 모터 설계를 갖춘 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터 서보 모터입니다. 내장 드라이버와 자기 인코더가 포함된 통합 전기 구동 설계를 사용하며, 속도/위치 제어 및 RS485 또는 CAN 통신을 지원합니다.
주요 특징
- 고성능 FOC 서보 모터
- 통합 모터 + 드라이버 설계 (내장 드라이버 및 자기 인코더 포함)
- 통합, 경량, 고정밀, 고토크 설계
- 인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
- 최적화된 모터 코깅 토크
- PWM 입력 지원
- PC 기반의 매개변수 조정/테스트/펌웨어 업그레이드 가능
- PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
- 여러 제어 모드 표시: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드
- 브레이크 기능 예약 (브레이크 / 브레이크 해제 표시됨)
선택 도움 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 검사 로봇
- 핸드헬드 카메라
- LiDAR
- 짐벌 팟
사양
| 모델 | K5020 |
| 정격 전압 | 16V |
| 정격 전류 | 1.3A |
| 최대 전력 | 15W |
| 정격 토크 | 0.12 N.m |
| 최대 토크 | 0.4 N.m |
| 정격 속도 | 1100 rpm |
| 인코더 | 18 비트 |
| 로터 관성 | 136 gcm^2 |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Phi49mm x 23.9mm |
| 무게 | 104 g |
인터페이스 정의
- ID 스위치
- CAN/RS485 커넥터
| 인터페이스 | 노트 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
매뉴얼 & 파일
세부사항
정밀한 피드백과 PWM 지원이 있는 고정밀 FOC 서보 모터가 필요한 로봇 프로젝트를 위해 설계되었습니다.
통합 모터 + 드라이버 구조는 배선을 단순화하면서 조인트 이동을 위한 조립을 경량으로 유지하는 데 도움을 줍니다.
명확한 인터페이스 라벨링은 장치 ID를 설정하고 전원 및 UART 핀과 함께 CAN 또는 RS485를 연결하는 것을 더 쉽게 만듭니다.
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