MUWEIDU K5028 (10/35) 브러시리스 DC FOC 서보 모터 16V 18비트 인코더 RS485/CAN 로보틱스용

MUWEIDU

$201.00 USD

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버전 K5028 모터

통신 모드 RS485 CAN

턴 10 35

수량

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개요

MUWEIDU K5028 모터 는 고성능 FOC 서보 모터로 설계된 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터입니다. 이 모터는 내장 드라이버와 자기 인코더가 포함된 통합 전기 구동 설계를 특징으로 하며, 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 속도/위치 제어 및 RS485 또는 CAN 통신을 지원합니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터
통합 전기 구동 설계 (모터 + 드라이버 통합)
내장 드라이버 및 자기 인코더
인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
경량 설계; 항공기 등급 알루미늄 소재로 평면 구조
높은 토크 출력; 외부 로터와 네오디뮴 철 붕소 자석 조합
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
다양한 제어 모드: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드 (속도 제한이 있는 모드도 제공됨)
다층 보호 메커니즘
브레이크 기능 예약됨; 브레이크 / 브레이크 해제 제어 가능

사양

모델	K5028 (10/35)
정격 전압	16V
정격 전류	5.06A / 1.35A
최대 출력	128W / 12W
정격 토크	0.26 N.m / 0.24 N.m
최대 토크	0.4 N.m / 0.53 N.m
정격 속도	2400 rpm / 440 rpm
인코더	18비트
로터 관성	202 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ49mm×28.9mm
무게	137g

인터페이스 정의

ID 스위치
CAN/RS485

인터페이스	노트
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND