MUWEIDU K5030 (10/35T) 모터 16V 18비트 엔코더 RS485/CAN 통합 드라이브 서보 모터 로봇용

MUWEIDU

$215.00 USD

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버전 K5030 모터

통신 모드 RS485 CAN

회전 10 35

수량

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개요

MUWEIDU K5030 모터는 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터 (서보 모터)로, 통합 전기 구동 설계(내장 드라이버 및 자기 인코더)를 갖추고 있습니다. 이 모터는 속도/위치 제어를 지원하며 로봇 및 자동화의 컴팩트하고 통합된 모션 시스템을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터
통합 전기 구동 설계: 통합 모터 + 드라이버
내장 드라이버 및 자기 인코더
인코더 정밀도 14비트에서 18비트로 업그레이드
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
다양한 제어 모드 표시: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드 (속도 제한이 있는 모드 표시)
다층 보호 메커니즘 (표시된 대로)
브레이크 기능 예약 / 브레이크 해제 (표시된 대로)

사양

모델	K5030 (10/35T)
Rated Voltage	16V
정격 전류	4.9A / 1.22A
최대 전력	104W / 8.8W
정격 토크	0.38 N.m / 0.32 N.m
최대 토크	0.7 N.m / 0.82 N.m
정격 속도	1550 rpm / 250 rpm
인코더	18 비트
로터 관성	202 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ49mm×33.9mm
무게	175 g

인터페이스 정의

ID 스위치
CAN/RS485

B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND