MUWEIDU K6020 (15/25T) 브러시리스 DC 서보 모터, 24V 18비트 인코더, RS485/CAN, Φ58×29mm

MUWEIDU

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버전 K6020 모터

통신 모드 RS485 CAN

회전 15 25

수량

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개요

MUWEIDU K6020은 고성능 FOC 서보 모터. 로 설계된 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터입니다. 내장 드라이버와 자기 인코더가 포함된 통합 전기 드라이브 설계를 특징으로 하며, PC 기반의 매개변수 조정/테스트/펌웨어 업그레이드를 지원하고 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 속도/위치 제어를 제공합니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터
통합 전기 구동 설계 (모터 + 드라이버 통합)
내장 드라이버 및 자기 인코더
인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
다양한 제어 모드 UI 참조: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드
브레이크 기능 예약 (UI 참조: 브레이크 / 브레이크 해제)

사양

모델	K6020 (15/25T)
정격 전압	24V
정격 전류	3.1A / 5.3A
최대 출력	175W / 70W
정격 토크	0.55 N.m
최대 토크	4 N.m / 2.7 N.m
정격 속도	1700 rpm / 900 rpm
인코더	18 비트
로터 관성	394 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ58 mm × 29 mm
무게	193 g

인터페이스 / 핀 정의

인터페이스 라벨링에는 ID 스위치와 CAN/RS485 커넥터가 포함됩니다.핀 노트:

B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND