MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V 브러시리스 DC 서보 모터, 18비트 인코더, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU

$278.00 USD

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버전 K6030 모터

통신 모드 RS485 CAN

턴 15 25

수량

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개요

MUWEIDU K6030 모터는 고성능 FOC 서보 모터 설계와 통합 전기 구동 설계(내장 드라이버 및 자기 인코더)를 갖춘 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 서보 모터입니다. 로봇 및 자동화 모션 제어 시스템을 위해 속도/위치 제어 및 RS485 또는 CAN을 통한 통신을 지원합니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터
통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더
인코더 정밀도 14비트에서 18비트로 업그레이드
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
높은 통합성: 통합 모터 + 드라이버 설계
높은 토크 출력: 외부 로터와 네오디뮴 철 붕소 자석 조합
경량 설계: 항공 등급 알루미늄 소재의 평면 구조
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
다양한 제어 모드 표시: 토크 모드; 속도 모드; 다회전 제어 모드; 단일 회전 위치 + 방향 모드; 증분 위치 모드 (속도 제한 포함)
다층 보호 메커니즘; 풍부한 기능 구성; 브레이크 기능 예약; 브레이크 / 브레이크 해제

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
검사 로봇
핸드헬드 카메라
LiDAR
짐벌 팟

사전 판매 선택 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

사양

모델	K6030 (15/25T)
정격 전압	24V
정격 전류	5.87A / 3.1A
최대 전력	185W / 57W
정격 토크	0.81 N.m
최대 토크	5.5 N.m / 3 N.m
정격 속도	1260 rpm / 560 rpm
인코더	18 비트
로터 관성	515 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ58 mm x 34 mm
무게	251 g

인터페이스 정의 (CAN/RS485)

ID 스위치
CAN/RS485

B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND