MUWEIDU K7028 (23/45T) 브러시리스 DC 서보 모터, 24V FOC 통합 드라이버 + 18비트 인코더, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) 브러시리스 DC 서보 모터, 24V FOC 통합 드라이버 + 18비트 인코더, RS485/CAN
MUWEIDU
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$271.00 USD
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개요
MUWEIDU K7028 모터는 고성능 FOC 서보 모터로 설계된 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터입니다. 내장 드라이버와 자기 인코더가 포함된 통합 전기 구동 설계를 특징으로 하며, PC 기반의 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
주요 특징
- 고성능 FOC 서보 모터
- 통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더
- 통합, 경량, 고정밀, 고토크 설계
- 인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
- 최적화된 모터 코깅 토크
- PWM 입력 지원
- PC 기반 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
- PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
사양
| 모델 | K7028 (23/45T) |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 3.3A / 1.75A |
| 최대 출력 | 104W / 31W |
| 정격 토크 | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| 최대 토크 | 2 N.m / 2.1 N.m |
| 정격 속도 | 940 rpm / 400 rpm |
| 인코더 | 18비트 |
| 로터 관성 | 748 gcm² |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Φ69mm×28.9mm |
| 무게 | 278g |
인터페이스 정의
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
표시된 레이블: ID 스위치; CAN/RS485.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 검사 로봇
- 핸드헬드 카메라
- LiDAR
- 짐벌팟
제어 모드 (PC 소프트웨어)
- 토크 모드
- 속도 모드
- 다중 회전 제어 모드
- 단일 회전 위치 + 방향 모드
- 증분 위치 모드
- 속도 제한이 있는 다중 회전 제어 모드
- 속도 제한이 있는 단일 회전 위치 + 방향 모드
- 속도 제한이 있는 증분 위치 모드
매뉴얼
배선, 통합 및 호환성 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ . 를 방문하십시오.
세부정보
부드러운 FOC 제어를 위해 통합 드라이브 및 인코더가 장착된 컴팩트 K7028 브러시리스 DC 서보 모터입니다.
통합 모터 + 드라이버 아키텍처는 배선을 줄이고 조립을 경량화하면서 높은 토크 출력을 유지합니다.
명확한 커넥터 라벨링은 CAN 또는 RS485 통신, 전원 및 UART 신호에 대한 빠른 통합을 지원합니다.
PC 기반 도구는 토크, 속도 및 위치 지향 모드 전반에 걸쳐 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 가능하게 합니다.
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