MUWEIDU K7030 모터 24V 브러시리스 DC FOC 서보 모터, 18비트 엔코더, RS485/CAN, Φ69×33.9mm

MUWEIDU

$278.00 USD

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버전 K7030 모터

통신 모드 RS485 CAN

턴 10 23 45

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개요

MUWEIDU K7030 모터는 고성능 FOC 서보 모터로 설계된 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터입니다. 이 모터는 통합된 모터 + 드라이버 설계와 내장된 자기 인코더를 특징으로 하며, 속도/위치 제어 및 PC 기반의 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터
통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더
통합 경량 고정밀 고토크 설계
인코더 정밀도 14비트에서 18비트로 업그레이드
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
높은 토크 출력: 외부 로터와 네오디뮴 철 붕소 자석 조합
경량 설계: 항공기 등급 알루미늄 소재의 평면 구조
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환
다양한 제어 모드: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드
다중 회전 제어 모드 (속도 제한 포함); 단일 회전 위치 + 방향 모드 (속도 제한 포함); 증분 위치 모드 (속도 제한 포함)

사양

모델	K7030 (10/23/45T)
정격 전압	24V
정격 전류	8.3A / 3.62A / 1.93A
최대 출력	330W / 75W / 24.5W
정격 토크	1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m
최대 토크	2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m
정격 속도	1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm
인코더	18 비트
로터 관성	933 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도 / 위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ69mm × 33.9mm
무게	352g

인터페이스 정의 (CAN/RS485)

인터페이스	노트
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND