MUWEIDU K7050 모터 24V 브러시리스 DC FOC 서보 모터, 18비트 엔코더, RS485/CAN, Φ69×46mm
MUWEIDU K7050 모터 24V 브러시리스 DC FOC 서보 모터, 18비트 엔코더, RS485/CAN, Φ69×46mm
MUWEIDU
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개요
MUWEIDU K7050 모터는 고성능 FOC 서보 모터로 설계된 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터입니다. 내장 드라이버와 자기 인코더가 특징이며, 속도/위치 제어를 지원하고 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 RS485 또는 CAN 통신을 제공합니다.
주요 특징
- 고성능 FOC 서보 모터
- 통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더
- 통합, 경량, 고정밀, 고토크 설계
- 인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
- 최적화된 모터 코깅 토크
- PWM 입력 지원
- PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
- PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
- 여러 제어 모드 표시: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드
- 다층 보호 메커니즘 (표시됨)
- 브레이크 기능 예약 (표시됨); 브레이크 / 브레이크 해제
사양
| 모델 | K7050 (10/28/45T) | Rated Voltage | 24V |
| 정격 전류 | 8.9A / 3.36A / 2A |
| 최대 출력 | 278W / 44W / 17.5W |
| 정격 토크 | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| 최대 토크 | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| 정격 속도 | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| 인코더 | 18비트 |
| 로터 관성 | 1040 gcm² |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Φ69mm×46mm |
| 무게 | 526g |
인터페이스 정의
- ID 스위치
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 양극 전원 공급 |
| V+ | 양극 전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 검사 로봇
- 핸드헬드 카메라
- LiDAR
- 짐벌 포드
매뉴얼
배선, 통합 또는 문서 관련 질문은 지원팀에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top or 방문 https://rcdrone.top/.
세부정보
콤팩트 FOC 서보로 설계된 K7050은 드라이브와 인코더를 통합하여 깨끗하고 고정밀의 모션 제어를 제공합니다.
통합 드라이버 보드와 자기 인코더는 배선을 줄이면서 모터를 경량화하고 토크 중심으로 유지합니다.
명확한 인터페이스 라벨링은 통합 중 전원, CAN/RS485 통신 및 UART 연결을 쉽게 배선할 수 있도록 합니다.
PC 기반 조정은 토크, 속도 및 위치 제어 모드 전반에 걸쳐 설정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
일반적인 사용 사례에는 모바일 검사 로봇, 안정화된 카메라 시스템, LiDAR 플랫폼 및 짐벌 포드가 포함됩니다.
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