MUWEIDU K9030 브러시리스 DC 서보 모터 24V (17/35T) 18비트 엔코더, RS485/CAN, 속도/위치 제어

MUWEIDU

$306.00 USD

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버전 K9030 모터

통신 모드 RS485 CAN

회전 17 35

수량

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개요

MUWEIDU K9030 모터는 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 서보 모터로, 통합 전기 드라이브 설계(내장 드라이버)와 자기 인코더를 갖추고 있습니다. 이 모터는 속도/위치 제어를 지원하며 로봇 및 스마트 장비에 사용되는 컴팩트하고 통합된 모션 모듈을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

고성능 FOC 서보 모터 설계
통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더
인코더 정밀도 14비트에서 18비트로 업그레이드
최적화된 모터 코깅 토크
PWM 입력 지원
PC 기반 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능
다양한 제어 모드 제공: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드(속도 제한이 있는 변형 포함)
다층 보호 메커니즘
브레이크 기능 예약(브레이크 / 브레이크 해제)

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
검사 로봇
핸드헬드 카메라
LiDAR
짐벌 팟

사양

모델	K9030 (17/35T)
정격 전압	24V
정격 전류	6.66A / 3.27A
최대 출력	215W / 128W
정격 토크	1.09 N.m / 1.07 N.m
최대 토크	2.2 N.m / 4.1 N.m
정격 속도	1080 rpm / 450 rpm
인코더	18비트
로터 관성	2860 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ89mm × 37mm
무게	525g

인터페이스 정의

B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	양극 전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND