MUWEIDU K9040 모터 K 시리즈 브러시리스 DC FOC 서보 모터 24V 18비트 인코더 RS485/CAN Φ89×42mm

개요

MUWEIDU K9040 모터 는 고성능 FOC 서보 모터로 설계된 K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터입니다. 내장 드라이버와 자기 인코더가 포함된 통합 전기 구동 설계를 특징으로 하며, 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위한 속도/위치 제어를 지원합니다.

주요 특징

• K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터 (서보 모터)
• 고성능 FOC 서보 모터
• 통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더
• 통합 모터 + 드라이버 설계 (고도 통합)
• 인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드; 18비트 단일 회전 절대 자기 인코더로 한 번의 보정 (제로 위치가 절대적으로 유지됨)
• 최적화된 모터 코깅 토크
• PWM 입력 지원
• 실시간 모터 스테이터 온도 모니터링 (모터 온도 모니터링: 예)
• CAN 또는 RS485 버스 통신; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터, Raspberry Pi 및 Arduino에 의한 직접 제어 지원
• 고성능 32비트 ARM 메인 컨트롤러, CORTEX-M4 코어 탑재
• 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 N채널 MOSFET 3상 풀 브리지 구동
• 정밀 전류 제어: 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항 샘플링
• 경량 설계; 항공 등급 알루미늄 소재의 평면 구조
• 높은 토크 출력: 외부 로터와 네오디뮴 철 붕소 자석 조합
• PC 기반 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
• 다양한 제어 모드 표시: 토크 모드, 속도 모드, 다회전 제어 모드, 단일 회전 위치 + 방향 모드, 증분 위치 모드 (속도 제한이 있는 변형 포함)
• 브레이크 기능 예약 (PC 도구 인터페이스에 표시됨)

응용 분야

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇
• 검사 로봇
• 핸드헬드 카메라
• LiDAR
• 짐벌 포드

사양

인터페이스 정의

• ID 스위치
• CAN/RS485 커넥터 핀 노트:

제품 선택 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

매뉴얼

• MUWEIDU_K9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf

세부사항

로봇 공학 및 자동화를 위해 설계된 컴팩트 K 시리즈 FOC 서보 모터로, 통합 드라이브와 고정밀 인코더가 포함되어 있습니다.

통합 모터 + 드라이버 구조는 배선 및 시스템 레이아웃을 단순화하면서 패키지를 경량으로 유지하는 데 도움을 줍니다.

토크, 속도 및 위치 제어 모드 간 전환이 가능하며, CAN/RS485 버스 통신 및 실시간 스테이터 온도 모니터링 기능이 있습니다.

명확한 인터페이스 라벨링으로 전원 및 CAN/RS485 통신 연결이 용이하며, 다중 노드 설정을 위한 온보드 ID 스위치가 있습니다.

PC 소프트웨어는 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원하며, 여러 제어 모드와 내장 보호 옵션이 있습니다.

검사 로봇, 핸드헬드 스태빌라이저, LiDAR 플랫폼 및 짐벌 팟과 같은 컴팩트 모션 제어 시스템에 적합합니다.