MUWEIDU K9050 모터 FOC 서보 모터, 24V 18비트 엔코더, RS485/CAN, 속도/위치 제어 (16T/35T)

개요

MUWEIDU K9050 모터 는 통합 드라이브 설계(내장 드라이버)와 자기 인코더가 포함된 브러시리스 DC FOC 서보 모터 입니다. RS485 또는 CAN 통신을 통해 속도/위치 제어를 지원하며, 로봇 및 자동화 프로젝트의 시스템 통합을 위한 모터 온도 모니터링 기능이 포함되어 있습니다.

주요 특징

• K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터; 서보 모터
• 고성능 FOC 서보 모터
• 통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더 (통합 모터 + 드라이버)
• 인코더 정밀도 업그레이드: 14비트에서 18비트로; 18비트 단일 회전 절대 자기 인코더로 일회성 보정 (제로 위치 손실 없음)
• 최적화된 모터 코깅 토크
• PWM 입력 지원
• 토크, 속도 및 위치 제어 모드 전환 가능
• CAN 또는 RS485 버스 통신; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터, Raspberry Pi 및 Arduino를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환
• 고성능 32비트 ARM 메인 컨트롤러 CORTEX-M4 코어 탑재
• 실시간 모터 스테이터 온도 모니터링
• 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 N채널 MOSFET 3상 풀 브리지 구동
• 정밀 전류 제어를 위한 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기 샘플링

사양

인터페이스 (CAN/RS485 커넥터 핀 노트)

또한 레이블: ID 스위치 및 CAN/RS485 .

응용 프로그램

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 엑소스켈레톤
• 사족 보행 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇
• 검사 로봇
• 핸드헬드 카메라
• LiDAR
• 짐벌 팟

매뉴얼 / 문서

• MUWEIDU_K9050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf

호환성 확인 또는 통합 지원(RS485/CAN 배선, 매개변수 조정 및 제어 모드 선택)을 원하시면 https://rcdrone.top/으로 지원팀에 문의하시거나 support@rcdrone.top .

자세한 내용

로봇 및 자동화를 위해 설계된 컴팩트한 24V FOC 서보 모터로, 통합 드라이브 전자 장치와 절대 인코더 피드백이 포함되어 있습니다.

통합 모터 + 드라이버 구조는 배선을 간소화하고 액추에이터 패키지를 경량화하여 좁은 설치 공간에 적합합니다.

토크, 속도 및 위치 제어 간 전환이 가능하며, 안전한 통합을 위해 내장된 온도 모니터링과 함께 CAN 또는 RS485로 연결할 수 있습니다.

다중 노드 설정을 지원하기 위해 CAN/RS485 버스 배선, 전원 입력, UART 라인 및 온보드 ID 스위치에 대한 명확한 핀 레이블이 제공됩니다.

PC 소프트웨어 지원은 여러 제어 모드에서 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 통해 커미셔닝 속도를 높이는 데 도움을 줍니다.

모바일 검사 로봇에서 안정화된 카메라 및 센서 플랫폼에 이르기까지 모션 제어 프로젝트를 위해 설계되었습니다.