MUWEIDU L12060 서보 모터 24V 25rpm 3.5N.m (최대 5N.m) 15/18비트 인코더 RS485/CAN Φ120x49mm

개요

MUWEIDU L12060은 저속, 고정밀 모션 제어를 위해 설계된 서보 모터입니다. 속도/위치 제어 모드를 지원하며 RS485 또는 CAN 버스 통신을 제공합니다. L 시리즈는 중공 샤프트 디자인, 안정적인 & 부드러운 작동 및 CE 인증 위치 지정을 갖춘 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터 시리즈로 제공됩니다.

주요 특징

• 저속 & 고정밀 위치 제어
• 홀 샤프트 디자인
• 안정적 & 부드러운 작동
• 통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능
• 통합 전기 구동 시스템의 특징:
  • 고성능 32비트 MCU는 MS 시리즈가 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환되도록 합니다.
  • 프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항 고성능 영구 자석이 모터의 핵심 재료로 채택되었습니다.
  • 외부 로터 다단 평면 디자인은 더 높은 토크를 제공하며, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적입니다.
  • 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 조합은 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 보장합니다.
  • 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기는 정확한 전류 샘플링 및 제어를 실현합니다.
  • 전체 N채널 삼상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 합니다.
  • 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다.
• 모터 온도 모니터링: 예
• 일회성 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음
• CE 인증(라벨에 명시됨)

사양

인터페이스 / 배선 노트

• 아이디 스위치 (라벨에 표시된 대로)
• CAN/RS485 인터페이스 (라벨에 표시된 대로)
• 인터페이스 정의 (라벨에 표시된 대로):
  • B/L: RS485-B 또는 CAN-L
  • A/H: RS485-A 또는 CAN-H
  • V-: 음전원 공급
  • V+: 양수 전원 공급
  • T: UART 송신기
  • R: UART 수신기
  • G: 신호 GND

선택 안내 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

응용 프로그램

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 엑소스켈레톤
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

매뉴얼

• MUWEIDU_L12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L12060_Product_structure_diagram.pdf

세부 사항

저속, 고정밀 모션 제어를 위해 설계된 L 시리즈는 중공 샤프트 형식을 안정적이고 부드러운 작동과 결합합니다.

통합 드라이브 전자 장치와 외부 로터 구조는 컴팩트한 설치에서 높은 토크를 위해 최적화되어 있습니다.

CAN/RS485 통신 및 고해상도 인코더 피드백은 배선을 단순화하면서 보정 후 위치 지정을 반복 가능하게 유지합니다.

명확한 단자 라벨링은 전원, UART 및 RS485/CAN 버스 연결을 위한 빠른 통합을 지원합니다.