MUWEIDU L3025 모터 미니 서보 모터 12V RS485 15비트 인코더, 속도/위치 제어, Φ30×25mm
MUWEIDU L3025 모터 미니 서보 모터 12V RS485 15비트 인코더, 속도/위치 제어, Φ30×25mm
MUWEIDU
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개요
MUWEIDU L3025 모터는 통합 전기 구동 응용 프로그램을 위해 설계된 저속 &고정밀 브러시리스 DC 모터& 의 L 시리즈에서 제공되는 미니 서보 모터입니다. 안정적이고 부드러운 작동이 필요합니다. 속도/위치 제어 및 RS485 통신을 지원하며, 15비트 인코더와 내장된 모터 온도 모니터링 기능이 있습니다.
주요 특징
- 저속, 고정밀 위치 제어를 위한 미니 서보 모터 (L 시리즈)
- 홀로우 샤프트 디자인
- 안정적이고 &부드러운 작동
- CE 인증 (제품 자료에 명시됨)
- 통합된 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능 (제품 자료에 명시됨)
- 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항을 충족 (제품 자료에 명시됨)
- 핵심 모터 재료 (제품 자료에 명시됨): 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항, 고성능 영구 자석
- 공간 제약이 있는 응용 분야에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평면 디자인 (제품 자료에 명시됨)
- 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링이 장착된 브러시리스 구조 (제품 자료에 명시됨)
- 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기로 정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 제품 자료에 명시된 내용입니다.
- 내부 저항이 낮고 높은 전류 출력을 가진 전체 N채널 3상 전체 브리지 드라이브 제품 자료에 명시된 내용입니다.
- 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다. 제품 자료에 명시된 내용입니다.
사양
| 모델 | L3025 |
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 전류 | 0.64A |
| 최대 출력 | 4.6W |
| 정격 토크 | 0.04 N.m |
| 최대 토크 | 0.09 N.m |
| 정격 속도 | 1160 rpm |
| 인코더 | 15비트 |
| 로터 관성 | 35 gcm² |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 |
| 전체 치수 | Φ30mm × 25mm |
| 무게 | 49 g |
인터페이스 (핀 정의)
인터페이스 정의 노트 (제품 자료에 명시된 대로):
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 양극 전원 공급 |
| V+ | 양극 전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
또한 표시됨: ID 스위치 및 CAN/RS485 커넥터.
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
문서
기술 지원 및 구매 전 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
상세정보
L3025는 MUWEIDU의 저속, 고정밀 미니 서보 모터 라인업에 속하며, 컴팩트한 통합을 위한 홀로우 샤프트 형태입니다.
핵심 설계 요소는 좁은 공간에서의 토크, 부드러운 회전, 안정적인 속도/위치 제어를 위한 정확한 전류 샘플링에 중점을 두고 있습니다.
전선 연결은 명확하게 라벨이 붙은 전원, RS485 A/B, UART TX/RX, 신호 접지 및 다중 장치 설정을 위한 온보드 ID 스위치로 간소화되었습니다.
PC 측 도구는 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 지원하며, 구성에 따라 여러 제어 모드를 사용할 수 있습니다.
콤팩트 서보 폼 팩터는 짐벌, 카메라 모듈 및 LiDAR/로봇 감지 플랫폼과 같은 정밀 모션 작업에 적합합니다.
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