MUWEIDU L3526 모터 12V 미니 서보 모터, 15비트 인코더, 로봇용 RS485 속도/위치 제어
MUWEIDU L3526 모터 12V 미니 서보 모터, 15비트 인코더, 로봇용 RS485 속도/위치 제어
MUWEIDU
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개요
MUWEIDU L3526 모터 는 안정적이고 부드러운 작동이 필요한 통합 전기 구동 응용 프로그램을 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 모터 시리즈의 미니 서보 모터입니다. 속도/위치 제어를 지원하며 RS485 통신을 사용합니다.
주요 특징
- 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터 시리즈 (미니 서보 모터)
- 안정적 & 부드러운 작동
- 모터 온도 모니터링: 예
- 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족
- 외부 로터 다단 평면 설계로 더 높은 토크 제공, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적
- 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 결합으로 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명 보장
- 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기로 정확한 전류 샘플링 및 제어 실현
- 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 함
- 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
사양
| 모델 | L3526 |
| Rated Voltage | 12V |
| 정격 전류 | 0.79A |
| 최대 출력 | 6.4W |
| 정격 토크 | 0.05 N.m |
| 최대 토크 | 0.13 N.m |
| 정격 속도 | 1250 rpm |
| 인코더 | 15 비트 |
| 로터 관성 | 58 gcm² |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 |
| 전체 치수 | Φ35 mm × 26 mm |
| 무게 | 50 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
선택 안내, 통합 지원 또는 문서 질문이 있는 경우 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/ .
세부정보
콤팩트 미니 서보 모터는 부드럽고 안정적인 작동이 중요한 저속, 고정밀 동작을 위해 설계되었습니다.
통합 드라이브 설계는 외부 로터 구조, 고품질 베어링 및 정확한 전류 감지를 결합하여 제어된 토크 출력을 제공합니다.
RS485 통신 및 온보드 제어 전자 장치는 엔코더 피드백을 통한 속도/위치 명령을 지원하여 폐쇄 루프 모션 제어를 가능하게 합니다.
배선은 레이블이 붙은 CAN/RS485 포트, 버스 설정을 위한 ID 스위치 및 전원 및 신호에 대한 명확한 핀 정의로 간단하게 유지됩니다.
PC 기반 도구는 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 가능하게 하며, 다양한 동작 작업을 위한 여러 제어 모드가 제공됩니다.
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