MUWEIDU L4020 모터 12V 450rpm 브러시리스 DC 서보 모터, RS485/CAN, 15/18비트 엔코더, 65g

MUWEIDU

$152.00 USD

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버전 L4020 모터

통신 모드 RS485 CAN

인코더 15비트 (장착 가능한 슬립 링) 18비트 (고정밀)

수량

전체 세부 정보 보기

개요

MUWEIDU L4020 모터는 로봇 공학 및 자동화에서 속도/위치 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터 로, 통합 전기 구동 시스템을 갖추고 있습니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며 15비트 또는 18비트 인코더 옵션을 제공합니다. 사전 판매 및 통합 질문은 support@rcdrone.top or 방문하여 문의하십시오 https://rcdrone.top/.

&주요 특징

저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터(서보 모터)
홀 샤프트 디자인
안정적 & 부드러운 작동
CE 인증
통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능
저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족
고성능 32비트 MCU: MS 시리즈는 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환됨
공간 제약이 있는 응용 프로그램에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평면화 디자인
부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조
정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 갖춘 풀 N채널 3상 풀 브리지 드라이브
토크 오픈 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
한 번의 보정, 제로 위치는 결코 잃지 않음

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
360° 카메라
핸드헬드 카메라
LiDAR
짐벌

사양

모델	L4020
정격 전압	12V
정격 전류	0.65A
최대 출력	3.4W
정격 토크	0.07 N.m
최대 토크	0.1 N.m
정격 속도	450 rpm
인코더	15비트 또는 18비트
로터 관성	52 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ39.6 mm x 23 mm
무게	65 g

구동 / 제어 (명시된 대로)

입력 전압: 12~60V
버스 통신: CAN 또는 RS485
주 제어: 72 MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU
정밀 피드백: 18비트 단회전 절대 인코더

제어 모드 (PC 기반 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능)

토크 모드
속도 모드
다회전 제어 모드
단회전 위치 + 방향 모드
증분 위치 모드
다회전 제어 모드 (속도 제한 포함)
단회전 위치 + 방향 모드 (속도 제한 포함)
증분 위치 모드 (속도 제한 포함)

인코더 모터 (15비트 대 18비트) — 추가 나열된 매개변수

매개변수	15비트 인코더 모터	18비트 인코더 모터
이름	L4020
드라이버 모델	D540v3	D540v3
인코더 해상도 (비트)	15	18
인코더 정확도 (°)	0.02	0.005
인코더 자석	홀 자석	홀 자석
슬립 링 호환	예	아니오
개방 루프 제어 주파수	24 KHz
속도 루프 제어 주파수	8 KHz
위치 루프 제어 주파수	8 KHz
드라이브 PWM 주파수	24 KHz
버스 유형	RS485 또는 CAN
RS485 전송 속도	9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
CAN 전송 속도	100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps

인터페이스 정의 (CAN/RS485)

커넥터 핀은 다음과 같이 레이블이 붙어 있습니다: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. ID 스위치가 제공됩니다.

인터페이스	노트
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND