MUWEIDU L4028 모터 브러시리스 DC 서보 모터 12V 100rpm RS485/CAN 15비트/18비트 엔코더

개요

MUWEIDU L4028 모터는 로봇 관절 및 통합 전기 구동 응용 프로그램을 위한 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터입니다. 속도/위치 제어 및 RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 선택적으로 15비트 또는 18비트 인코더 피드백과 내장된 모터 온도 모니터링 기능을 제공합니다.

주요 특징

• 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터 설계
• 홀 샤프트 설계
• 속도/위치 제어 모드
• 인코더 옵션: 15비트 또는 18비트
• 모터 온도 모니터링: 예
• 통신 프로토콜: RS485 또는 CAN
• PC 기반 매개변수 조정/테스트/펌웨어 업그레이드 가능
• PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환
• 안정적 & 부드러운 작동; CE 인증 (명시된 대로)
• 재료/구조 노트 (명시된 대로): 프리미엄 실리콘 강판; 고온 저항 영구 자석; 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조
• 드라이브/제어 설계 노트(명시된 대로): 전류 샘플링을 위한 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기; 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브; 토크 오픈 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원

사양

인터페이스 / 배선 노트

• ID 스위치 (식별/주소 설정용, 라벨에 표시됨)
• CAN/RS485 인터페이스 (라벨에 표시됨)
• B/L: RS485-B 또는 CAN-L
• A/H: RS485-A 또는 CAN-H
• V-: 음전원 공급
• V+: 양전원 공급
• T: UART 송신기
• R: UART 수신기
• G: 신호 GND

응용 시나리오

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

매뉴얼 / 문서

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

사전 판매 호환성 질문(RS485/CAN 통합, 인코더 선택 및 제어 설정)에 대해서는 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하시거나 support@rcdrone.top . 로 이메일을 보내주십시오.

세부정보

부드럽고 정확한 저속 동작이 중요한 컴팩트 조인트 및 통합 전기 드라이브를 위해 설계되었습니다.

재료 및 드라이브 설계는 안정적인 토크 출력, 부드러운 회전 및 제어를 위한 정확한 전류 샘플링에 중점을 둡니다.

RS485/CAN 통신 및 온보드 제어 전자 장치는 인코더 피드백을 통해 속도 및 위치 제어를 지원합니다.

명확한 단자 라벨링과 ID 스위치는 CAN 또는 RS485 통합을 위한 주소 지정 및 배선을 간단하게 만듭니다.

15비트 또는 18비트 인코더 피드백을 선택할 수 있으며, 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 위한 PC 도구가 제공됩니다.

컴팩트하고 반복 가능한 모션 제어가 필요한 로봇 및 센서 플랫폼에 적합합니다.