개요
MUWEIDU L5020 모터는 저속, 고정밀 위치 제어를 위해 설계된 미니 서보 모터 입니다. 속도/위치 제어 모드를 지원하며, RS485 또는 CAN 통신을 제공하고, 선택적으로 15비트 또는 18비트 인코더 피드백 및 모터 온도 모니터링 기능을 갖추고 있습니다.
주요 특징
- 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터
- 미니 서보 모터
- 홀 샤프트 디자인
- 안정적이고 & 부드러운 작동
- CE 인증
- 통합 고정밀
- 경량 구조; 높은 토크 성능
- 초고 기준으로 설계됨
- 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항을 충족함
- 프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항 고성능 영구 자석이 모터의 핵심 재료로 사용됨
- 외부 로터 다단 평탄화 디자인은 더 높은 토크를 제공하며, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적임
- 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 조합은 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 보장함
- 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기가 정확한 전류 샘플링 및 제어를 실현함
- 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 합니다.
- 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다.
- 드라이브 하이라이트: 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 주요 제어: 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 정밀 피드백: 18비트 단일 회전 절대 인코더; 한 번의 보정으로 제로 위치가 절대 잃어버리지 않습니다.
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 4족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 모델 | L5020 |
| 정격 전압 | 16V |
| 정격 전류 | 0.8A |
| 최대 출력 | 6.7W |
| 정격 토크 | 0.18N.m |
| 최대 토크 | 0.28N.m |
| 정격 속도 | 500rpm |
| 인코더 | 15비트 또는 18비트 |
| 로터 관성 | 136gcm^2 |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Φ49mm×23.9mm |
| 무게 | 99g |
인터페이스
- ID 스위치
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오..
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