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MUWEIDU L5020 모터 미니 서보 모터 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN 15비트/18비트 인코더 99g

MUWEIDU L5020 모터 미니 서보 모터 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN 15비트/18비트 인코더 99g

MUWEIDU

정가 $180.00 USD
정가 할인가 $180.00 USD
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개요

MUWEIDU L5020 모터는 저속, 고정밀 위치 제어를 위해 설계된 미니 서보 모터 입니다. 속도/위치 제어 모드를 지원하며, RS485 또는 CAN 통신을 제공하고, 선택적으로 15비트 또는 18비트 인코더 피드백 및 모터 온도 모니터링 기능을 갖추고 있습니다.

주요 특징

  • 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터
  • 미니 서보 모터
  • 홀 샤프트 디자인
  • 안정적이고 & 부드러운 작동
  • CE 인증
  • 통합 고정밀
  • 경량 구조; 높은 토크 성능
  • 초고 기준으로 설계됨
  • 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항을 충족함
  • 프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항 고성능 영구 자석이 모터의 핵심 재료로 사용됨
  • 외부 로터 다단 평탄화 디자인은 더 높은 토크를 제공하며, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적임
  • 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 조합은 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 보장함
  • 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기가 정확한 전류 샘플링 및 제어를 실현함
  • 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 합니다.
  • 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다.
  • 드라이브 하이라이트: 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 주요 제어: 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 정밀 피드백: 18비트 단일 회전 절대 인코더; 한 번의 보정으로 제로 위치가 절대 잃어버리지 않습니다.

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 4족 보행 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

모델 L5020
정격 전압 16V
정격 전류 0.8A
최대 출력 6.7W
정격 토크 0.18N.m
최대 토크 0.28N.m
정격 속도 500rpm
인코더 15비트 또는 18비트
로터 관성 136gcm^2
모터 온도 모니터링
제어 모드 속도/위치
통신 프로토콜 RS485 또는 CAN
전체 치수 Φ49mm×23.9mm
무게 99g

인터페이스

  • ID 스위치
  • CAN/RS485
B/L RS485-B 또는 CAN-L
A/H RS485-A 또는 CAN-H
V- 부정 전원 공급
V- 부정 전원 공급
V+ 정전원 공급
V+ 정전원 공급
T UART 송신기
R UART 수신기
G 신호 GND

사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오..

매뉴얼

상세정보