MUWEIDU L5028 모터 미니 서보 모터 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN 15비트/18비트 인코더

MUWEIDU

$187.00 USD

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버전 L5028 모터

통신 모드 RS485 CAN

인코더 15비트 (장착 가능한 슬립 링) 18비트 (고정밀)

수량

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개요

MUWEIDU L5028 모터는 저속, 고정밀 모션 제어를 위해 설계된 미니 서보 모터 입니다. 속도/위치 제어를 지원하며, 피드백을 위한 15비트 또는 18비트 인코더 선택과 함께 RS485 또는 CAN 통신 옵션을 제공합니다.

주요 특징

저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터(서보 모터)
홀 샤프트 디자인
안정적이고 & 부드러운 작동
CE 인증
통합 고정밀
경량 구조, 높은 토크 성능
저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족
프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항 고성능 영구 자석이 모터의 핵심 재료로 채택됨
외부 로터 다단 평탄화 디자인은 더 높은 토크를 제공하며, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적임
브러시리스 구조와 고성능 베어링의 결합은 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 보장함
고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기는 정확한 전류 샘플링 및 제어를 실현함
전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 합니다.
토크 오픈 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다.
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능.
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됩니다.
입력 전압: 12~60V
CAN 또는 RS485 버스 통신
주 제어: 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU
정밀 피드백: 18비트 단일 회전 절대 인코더
한 번의 보정으로 제로 위치가 절대적으로 유지됩니다.
다양한 제어 모드: 토크 모드; 속도 모드; 다회전 제어 모드; 단일 회전 위치 + 방향 모드; 증분 위치 모드
제어 모드 (속도 제한 포함): 다회전 제어 모드 (속도 제한 포함); 단일 회전 위치 + 방향 모드 (속도 제한 포함); 증분 위치 모드 (속도 제한 포함)

사양

모델	L5028
정격 전압	16V
정격 전류	0.82A
최대 출력	4.7W
정격 토크	0.25 N.m
최대 토크	0.37 N.m
정격 속도	150 rpm
인코더	15비트 또는 18비트
로터 관성	192 gcm^2
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ49 mm x 28.9 mm
무게	135 g

인터페이스 정의 (CAN/RS485)

인터페이스	노트
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND