MUWEIDU L5030 모터 16V 80rpm 브러시리스 DC 서보 모터, 15/18비트 엔코더, 로봇용 RS485/CAN

개요

MUWEIDU L5030 모터는 로봇 공학 및 자동화 모션 제어를 위한 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터 입니다. 속도/위치 제어 모드를 지원하며 RS485 또는 CAN 통신을 통해 선택 가능한 15비트 또는 18비트 인코더 피드백을 제공합니다.

주요 특징

• 저속 및 고정밀 위치 제어
• 홀로우 샤프트 디자인
• 안정적이고 부드러운 작동
• 모터 온도 모니터링: 예
• 제어 모드: 속도/위치
• 통신 프로토콜: RS485 또는 CAN
• 입력 전압 (드라이브): 12~60V
• 주 제어: 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU
• 정밀 피드백 (드라이브): 18비트 단일 회전 절대 인코더
• 일회성 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음
• 재료/구조 하이라이트: 프리미엄 실리콘 강판, 고온 저항 고성능 영구 자석; 고성능 베어링을 가진 브러시리스 구조
• 공간 제약이 있는 응용을 위한 외부 로터 다단 평면화 디자인으로 더 높은 토크 제공
• 정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
• 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브, 낮은 내부 저항 및 높은 전류 출력
• 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간 전환 지원
• PC 기반 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능
• PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환 가능

제어 모드 (PC 도구)

• 토크 모드
• 속도 모드
• 다회전 제어 모드
• 단일 회전 위치 + 방향 모드
• 증분 위치 모드
• 속도 제한이 있는 다회전 제어 모드
• 속도 제한이 있는 단일 회전 위치 + 방향 모드
• 속도 제한이 있는 증분 위치 모드

인터페이스 정의 (드라이브 / CAN-RS485 포트)

• ID 스위치
• CAN/RS485

사양

응용 분야

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 엑소스켈레톤
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

배선 안내, 통합 질문 또는 문서 지원이 필요하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ .

매뉴얼

• MUWEIDU_L5030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5030_Product_structure_diagram.pdf

세부사항

로봇 및 자동화를 위해 설계된 L5030은 저속, 고정밀 동작에 중점을 두고 컴팩트한 홀로우 샤프트 형태를 가지고 있습니다.

프리미엄 모터 재료와 통합 드라이브 아키텍처는 부드러운 회전, 효율적인 전류 제어 및 저속에서의 안정적인 위치 지정을 지원합니다.

유연한 배선 및 제어 옵션에는 12–60V 구동 입력, CAN/RS485 버스 통신 및 정밀 제어를 위한 고해상도 인코더 피드백이 포함됩니다.

명확한 포트 라벨링은 통합 속도를 높이는 데 도움이 됩니다—ID 스위치를 설정하고 필요에 따라 전원, CAN/RS485 및 UART 핀을 연결하십시오.

PC 도구를 사용하면 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트가 가능하며, 15비트 또는 18비트 구성의 인코더 선택이 가능합니다.

짐벌에서 LiDAR 및 카메라 플랫폼에 이르기까지 감지 및 안정화 프로젝트 전반에 걸쳐 모션 제어 작업을 위해 제작되었습니다.