MUWEIDU L6020 모터 24V 200rpm 서보 모터, 18비트 인코더, RS485/CAN, 정격 토크 0.58N.m

개요

MUWEIDU L6020 모터는 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터 로 속도/위치 제어를 위해 설계되었습니다. 18비트 단회전 절대 인코더를 통합하고 있으며, 안정적이고 부드러운 작동이 필요한 로봇 및 자동화 시스템을 위해 CAN 또는 RS485 통신을 지원합니다. 제품 선택 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.

주요 특징

• 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터 시리즈
• 홀로우 샤프트 디자인
• 안정적 & 부드러운 작동
• 통합된 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능
• 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족
• 모터 코어 재료: 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석
• 공간 제약이 있는 응용 분야에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평탄화 디자인
• 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 결합으로 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명
• 정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
• 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 갖춘 풀 N채널 삼상 풀 브리지 드라이브
• 토크 오픈 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
• 주 제어: 72 MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU
• 입력 전압: 12~60 V (드라이브)
• 한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음
• CE 인증 (명시된 대로)

사양

인터페이스 정의

• ID 스위치
• CAN/RS485
• B/L: RS485-B 또는 CAN-L
• A/H: RS485-A 또는 CAN-H
• V-: 음전원
• V+: 양전원
• T: UART 송신기
• R: UART 수신기
• G: 신호 GND

응용 시나리오

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇
• 360° 카메라
• 핸드헬드 카메라
• LiDAR
• 짐벌

PC 소프트웨어 / 제어 모드 (명시된 대로)

PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능.오픈 소스 개발 플랫폼(PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi 포함)과 호환됩니다.

• 토크 모드
• 속도 모드
• 다회전 제어 모드
• 단일 회전 위치 + 방향 모드
• 증분 위치 모드
• 속도 제한이 있는 다회전 제어 모드
• 속도 제한이 있는 단일 회전 위치 + 방향 모드
• 속도 제한이 있는 증분 위치 모드

매뉴얼 / 파일

• MUWEIDU_L6020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf

세부정보

콤팩트한 홀 샤프트 형태로 저속, 고정밀 모션 제어를 위해 설계되었습니다.

핵심 구조는 부드러운 회전과 정확한 전류 제어에 중점을 두어 안정적인 위치 성능을 제공합니다.

내장 드라이브 전자 장치는 18비트 절대 인코더 피드백을 통해 CAN 또는 RS485 버스 제어를 지원합니다.

명확한 인터페이스 라벨링은 전원, UART 및 CAN/RS485 연결을 올바르게 배선하는 데 도움을 줍니다.

PC 소프트웨어는 토크, 속도 및 위치 제어 모드 전반에 걸쳐 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 가능하게 합니다.

짐벌, 360° 카메라 및 LiDAR 모듈과 같은 컴팩트 메카트로닉스 빌드에 적합합니다.