MUWEIDU L6030 브러시리스 DC 서보 모터 24V 18비트 엔코더 RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)

MUWEIDU

$278.00 USD

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버전 L6030 모터

통신 모드 RS485 CAN

인코더 15비트 (장착 가능한 슬립 링) 18비트 (고정밀)

수량

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개요

MUWEIDU L6030 모터는 로봇 공학 및 컴팩트 자동화 시스템에서 속도/위치 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터입니다. 이 모터는 통합 전기 구동 시스템, 18비트 인코더 피드백, 모터 온도 모니터링, 그리고 컨트롤러 통합을 위한 RS485 또는 CAN 통신 기능을 갖추고 있습니다.

&주요 특징

시리즈 포지셔닝: 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터; 미니 서보 모터
홀 샤프트 디자인
안정적 & 부드러운 작동
CE 인증
통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능
32비트 MCU가 장착된 통합 전기 구동 시스템
핵심 모터 재료: 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석
공간 제약이 있는 응용 프로그램을 위한 외부 로터 다단 평면화 디자인으로 더 높은 토크 제공
부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링이 장착된 브러시리스 구조
정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
전체 N채널 삼상 풀 브리지 구동 (저항이 낮고, 높은 전류 출력)
토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
PC 기반의 매개변수 조정/테스트/펌웨어 업그레이드 가능; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됨

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
360° 카메라
핸드헬드 카메라
LiDAR
짐벌

사양

모델	L6030
정격 전압	24V
정격 전류	1.28A
최대 출력	9.8W
정격 토크	0.79 N.m
최대 토크	1.12 N.m
정격 속도	100rpm
인코더	18비트
로터 관성	515 gcm²
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ58mm×26mm
무게	242g

인터페이스 정의

아이디 스위치: ID SWITCH
커넥터: CAN/RS485

B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	음의 전원 공급
V-	음의 전원 공급
V+	양극 전원 공급
V+	양극 전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND