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MUWEIDU L7028 서보 모터 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18비트 인코더, RS485/CAN 로봇용

MUWEIDU L7028 서보 모터 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18비트 인코더, RS485/CAN 로봇용

MUWEIDU

정가 $271.00 USD
정가 할인가 $271.00 USD
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통신 모드
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개요

MUWEIDU L7028 모터는 안정적인 속도/위치 제어 및 디지털 통신(RS485 또는 CAN)을 요구하는 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터 입니다. 15비트 또는 18비트 인코더 옵션을 지원하며 시스템 통합을 위한 모터 온도 모니터링 기능이 포함되어 있습니다.

주요 특징

  • 저속, 고정밀 위치 제어 기능
  • 홀로우 샤프트 디자인
  • 안정적 & 부드러운 작동
  • CE 인증
  • 통합 고정밀; 경량 구조; 고토크 성능
  • 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석(모터 코어 재료)
  • 공간 제약이 있는 응용 프로그램에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평면 디자인
  • 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조
  • 정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
  • 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 갖춘 전체 N채널 3상 전체 브리지 드라이브
  • 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
  • PC 기반 매개변수 조정/테스트/펌웨어 업그레이드 가능; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됨
  • 드라이브 하이라이트: 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 18비트 단일 회전 절대 인코더를 통한 정밀 피드백; 제로 위치 유지와 함께 한 번의 보정

사양

매개변수
모델 L7028
정격 전압 24V
정격 전류 1.4A
최대 출력 1.6W
정격 토크 0.65N.m
최대 토크 1.4N.m
정격 속도 230rpm
인코더 15비트 또는 18비트
로터 관성 748gcm²
모터 온도 모니터링
제어 모드 속도/위치
통신 프로토콜 RS485 또는 CAN
전체 치수 Φ69mm×28.9mm
무게 270g

인터페이스 / 핀 정의

커넥터 인터페이스: CAN/RS485. ID 스위치도 포함되어 있습니다.

인터페이스 노트
B/L RS485-B 또는 CAN-L
A/H RS485-A 또는 CAN-H
V- 부정 전원 공급
V- 부정 전원 공급
V+ 정전원 공급
V+ 정전원 공급
T UART 송신기
R UART 수신기
G 신호 GND

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇
  • 짐벌
  • LiDAR 메커니즘
  • 360° 카메라
  • 핸드헬드 카메라

매뉴얼

통합 지원 및 구매 전 질문(인코더 선택, RS485/CAN 설정 또는 배선)에 대해서는 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ . 를 방문하십시오.

세부정보