개요
MUWEIDU L7028 모터는 안정적인 속도/위치 제어 및 디지털 통신(RS485 또는 CAN)을 요구하는 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터 입니다. 15비트 또는 18비트 인코더 옵션을 지원하며 시스템 통합을 위한 모터 온도 모니터링 기능이 포함되어 있습니다.
주요 특징
- 저속, 고정밀 위치 제어 기능
- 홀로우 샤프트 디자인
- 안정적 & 부드러운 작동
- CE 인증
- 통합 고정밀; 경량 구조; 고토크 성능
- 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석(모터 코어 재료)
- 공간 제약이 있는 응용 프로그램에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평면 디자인
- 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조
- 정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
- 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 갖춘 전체 N채널 3상 전체 브리지 드라이브
- 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
- PC 기반 매개변수 조정/테스트/펌웨어 업그레이드 가능; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됨
- 드라이브 하이라이트: 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 18비트 단일 회전 절대 인코더를 통한 정밀 피드백; 제로 위치 유지와 함께 한 번의 보정
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | L7028 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 1.4A |
| 최대 출력 | 1.6W |
| 정격 토크 | 0.65N.m |
| 최대 토크 | 1.4N.m |
| 정격 속도 | 230rpm |
| 인코더 | 15비트 또는 18비트 |
| 로터 관성 | 748gcm² |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Φ69mm×28.9mm |
| 무게 | 270g |
인터페이스 / 핀 정의
커넥터 인터페이스: CAN/RS485. ID 스위치도 포함되어 있습니다.
| 인터페이스 | 노트 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 짐벌
- LiDAR 메커니즘
- 360° 카메라
- 핸드헬드 카메라
매뉴얼
통합 지원 및 구매 전 질문(인코더 선택, RS485/CAN 설정 또는 배선)에 대해서는 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ . 를 방문하십시오.
세부정보

안정적이고 부드러운 저속 움직임이 필요한 로봇 빌드를 위해 설계된 컴팩트한 홀로우 샤프트 형태입니다.


통합 드라이브 전자 장치는 CAN/RS485 통신 및 속도와 위치 제어를 위한 정밀 피드백을 지원합니다.

명확한 핀 라벨링과 온보드 ID 스위치는 CAN 또는 RS485 네트워크에서 다축 배선을 간소화합니다.

15비트 또는 18비트 인코더 옵션을 선택하고 PC 소프트웨어를 통해 토크, 속도 및 위치 모드에 대한 매개변수를 조정합니다.
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