개요
MUWEIDU L7030 모터는 로봇 및 자동화 응용 프로그램에서 속도/위치 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터입니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 15비트 또는 18비트의 인코더 옵션을 제공하며, 모터 온도 모니터링 기능이 가능합니다.
주요 특징
- 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터(미니 서보 모터)
- 홀 샤프트 디자인
- 안정적이고 & 부드러운 작동
- CE 인증
- 통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능
- 고성능 32비트 MCU(모델 MS 시리즈가 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환되도록 하는 것으로 주목받음)
- 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항을 충족
- 프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항 고성능 영구 자석이 모터의 핵심 재료로 채택됨
- 외부 로터 다단 평면 디자인은 더 높은 토크를 제공하며, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적임
- 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 결합은 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 보장함
- 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기는 정확한 전류 샘플링 및 제어를 실현합니다.
- 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 합니다.
- 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다.
- 드라이브 하이라이트: 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 정밀 피드백: 18비트 단일 회전 절대 인코더; 일회성 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음.
- PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됩니다.
- 표시된 제어 모드: 토크 모드; 속도 모드; 다회전 제어 모드; 단일 회전 위치 + 방향 모드; 증분 위치 모드(속도 제한이 있는 버전 포함).
- 브레이크 기능 예약됨; 다층 보호 메커니즘; 풍부한 기능 구성(소프트웨어 UI에 표시됨)
사양
| 모델 | L7030 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 1.2A |
| 최대 출력 | 11.8W |
| 정격 토크 | 0.8N.m |
| 최대 토크 | 1.6N.m |
| 정격 속도 | 140rpm |
| 인코더 | 15비트 또는 18비트 |
| 로터 관성 | 933gcm^2 |
| 모터 온도 모니터링 | 예 |
| 제어 모드 | 속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485 또는 CAN |
| 전체 치수 | Φ69mm×33.9mm |
| 무게 | 356g |
인터페이스 정의
| 인터페이스 | 노트 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
추가 레이블: ID 스위치; CAN/RS485.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
배선 안내, 문서 접근 또는 주문 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ .
세부정보

저속 고정밀 모션 제어를 위해 설계된 L7030 미니 서보 모터는 깨끗한 기계 통합을 위해 컴팩트한 홀로우 샤프트 디자인을 사용합니다.

통합 드라이브 및 모터 디자인은 브러시리스 효율성과 안정적인 토크 및 일관된 위치 제어를 위해 선택된 구성 요소를 결합합니다.

CAN 또는 RS485 통신 및 넓은 입력 전압 범위는 모터를 로봇 및 자동화의 일반 컨트롤러에 쉽게 연결할 수 있게 합니다.

명확한 인터페이스 라벨링과 온보드 ID 스위치는 공유 RS485/CAN 버스에서 여러 모터를 배선할 때 도움이 됩니다.

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