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MUWEIDU L7030 브러시리스 DC 서보 모터 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15비트/18비트 엔코더

MUWEIDU L7030 브러시리스 DC 서보 모터 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15비트/18비트 엔코더

MUWEIDU

정가 $278.00 USD
정가 할인가 $278.00 USD
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개요

MUWEIDU L7030 모터는 로봇 및 자동화 응용 프로그램에서 속도/위치 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터입니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 15비트 또는 18비트의 인코더 옵션을 제공하며, 모터 온도 모니터링 기능이 가능합니다.

주요 특징

  • 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터(미니 서보 모터)
  • 홀 샤프트 디자인
  • 안정적이고 & 부드러운 작동
  • CE 인증
  • 통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능
  • 고성능 32비트 MCU(모델 MS 시리즈가 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환되도록 하는 것으로 주목받음)
  • 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항을 충족
  • 프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항 고성능 영구 자석이 모터의 핵심 재료로 채택됨
  • 외부 로터 다단 평면 디자인은 더 높은 토크를 제공하며, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적임
  • 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 결합은 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 보장함
  • 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기는 정확한 전류 샘플링 및 제어를 실현합니다.
  • 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 합니다.
  • 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다.
  • 드라이브 하이라이트: 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 정밀 피드백: 18비트 단일 회전 절대 인코더; 일회성 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음.
  • PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됩니다.
  • 표시된 제어 모드: 토크 모드; 속도 모드; 다회전 제어 모드; 단일 회전 위치 + 방향 모드; 증분 위치 모드(속도 제한이 있는 버전 포함).
  • 브레이크 기능 예약됨; 다층 보호 메커니즘; 풍부한 기능 구성(소프트웨어 UI에 표시됨)

사양

모델 L7030
정격 전압 24V
정격 전류 1.2A
최대 출력 11.8W
정격 토크 0.8N.m
최대 토크 1.6N.m
정격 속도 140rpm
인코더 15비트 또는 18비트
로터 관성 933gcm^2
모터 온도 모니터링
제어 모드 속도/위치
통신 프로토콜 RS485 또는 CAN
전체 치수 Φ69mm×33.9mm
무게 356g

인터페이스 정의

인터페이스 노트
B/L RS485-B 또는 CAN-L
A/H RS485-A 또는 CAN-H
V- 부정 전원 공급
V- 부정 전원 공급
V+ 정전원 공급
V+ 정전원 공급
T UART 송신기
R UART 수신기
G 신호 GND

추가 레이블: ID 스위치; CAN/RS485.

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 엑소스켈레톤
  • 사족 보행 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

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세부정보