MUWEIDU L7050 브러시리스 DC 서보 모터 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN 15비트/18비트 인코더 525g

개요

MUWEIDU L7050 모터는 로봇 및 자동화 시스템에서 속도/위치 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터 입니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며 선택적으로 15비트 또는 18비트 인코더 피드백을 제공합니다.

주요 특징

• 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터
• 홀 샤프트 디자인
• 안정적 & 부드러운 작동
• CE 인증
• 통합된 고정밀, 경량 구조, 높은 토크 성능
• 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항을 충족
• 고성능 32비트 MCU는 MS 시리즈가 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환되도록 합니다
• 프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항 고성능 영구 자석이 모터의 핵심 재료로 채택되었습니다
• 외부 로터 다단 평탄화 디자인은 공간 제약이 있는 응용 프로그램에 더 높은 토크를 제공합니다
• 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 조합은 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 지원합니다
• 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기로 정확한 전류 샘플링 및 제어
• 전체 N채널 3상 풀 브리지 드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 합니다
• 토크 오픈 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다
• 모터 온도 모니터링: 예
• 드라이브 하이라이트(시리즈/드라이브): 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 18비트 단일 회전 절대 인코더; 일회성 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음

사양

인터페이스 / 핀 정의

응용 프로그램

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇
• 360° 카메라
• 핸드헬드 카메라
• LiDAR
• 짐벌

매뉴얼 / 문서

• MUWEIDU_L7050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7050_Product_structure_diagram.pdf

구성 안내 및 사전 판매 호환성 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

세부정보

저속, 고정밀 동작을 위해 설계된 L7050 시리즈는 안정적이고 부드러운 출력을 제공하는 중공 샤프트 형태를 결합합니다.

재료 및 구동 설계 세부정보는 토크 밀도, 긴 베어링 수명 및 신뢰할 수 있는 제어를 위한 정확한 전류 샘플링에 중점을 둡니다.

CAN/RS485 버스 통신 및 절대 인코더 피드백은 한 번의 보정으로 정밀한 속도 및 위치 제어를 지원합니다.

명확한 핀 라벨링과 온보드 ID 스위치는 CAN 또는 RS485 버스에서 여러 모터의 배선을 간소화합니다.

PC 구성 도구는 제어 모드를 조정하고 필요한 정밀도를 위한 인코더 해상도 옵션(15비트 또는 18비트)을 선택하는 데 도움을 줍니다.