MUWEIDU L9030 모터 브러시리스 DC 서보 모터 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN 15/18비트 엔코더

MUWEIDU

$271.00 USD

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버전 L9030 모터

통신 모드 RS485 CAN

인코더 15비트 (장착 가능한 슬립 링) 18비트 (고정밀)

수량

전체 세부 정보 보기

개요

MUWEIDU L9030 모터는 로봇 및 자동화 프로젝트에서 위치 및 속도 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터입니다. 이 시리즈의 주요 특징으로는 중공 샤프트 디자인, 안정적인 & 부드러운 작동, CE 인증 라벨링이 있습니다. 통합 지원, 문서 접근 또는 사전 판매 질문이 있는 경우 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

주요 특징

시리즈 포지셔닝: “저속 고정밀 브러시리스 DC 모터 시리즈” / “미니 서보 모터”
홀 샤프트 디자인
안정적이고 부드러운 작동
CE 인증 (라벨 텍스트)
통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능 (라벨 텍스트)
초고 기준으로 설계됨 (라벨 텍스트)
통합 전기 구동 시스템의 모터 특성 (라벨 텍스트)
저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족 (라벨 텍스트)
핵심 재료 (라벨 텍스트): 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석
외부 로터 다단 평탄화 디자인은 더 높은 토크를 제공하며, 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적입니다 (라벨 텍스트)
브러시리스 구조와 고성능 베어링이 결합되어 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 제공합니다 (label text)
정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기 (label text)
낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 특징으로 하는 풀 N채널 삼상 풀 브리지 드라이브 (label text)
토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다 (label text)
PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능 (label text)
PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됩니다 (label text)

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

모델	L9030
정격 전압	24V
정격 전류	1.85A
최대 출력	1.8W
정격 토크	1N.m
최대 토크	2.2N.
정격 속도	160rpm
인코더	15비트 또는 18비트
로터 관성	2860gcm^2
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ89mm x 37mm
무게	510g

구동 / 제어 (이미지에서 가져온 레이블 텍스트)

입력 전압: 12~60V
CAN 또는 RS485 버스 통신
주 제어: 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU
정밀 피드백: 18비트 단일 회전 절대 인코더
일회성 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음

인터페이스 정의 (이미지의 레이블 텍스트)

B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND